Для цитирования:

Девятисильный А.С., Шурыгин А.В. Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2022;23(6):317-326. https://doi.org/10.17587/mau.23.317-326

For citation:

Devyatisilny A.S., Shurygin A.V. Mathematical Models and Algorithms of the Onboard Multi-Agent Integrated Motion Determination System. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2022;23(6):317-326. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.23.317-326