Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Robotics. A View of the Future

https://doi.org/10.17587/mau.18.612-615

Полный текст:

Аннотация

Статья посвящена основным направлениям развития робототехники. Отмечается, что в области сервисных роботов для профессионального использования основные усилия будут направлены на проведение исследований и разработок в области транспорта, обороны и безопасности, работ в экстремальных условиях под водой и в высокорадиоактивных средах, при этом ключевым элементом повышения эффективности беспилотных систем станет повышение уровня их автономности. Особое внимание будет уделяться созданию биоподобных технических устройств для разработки "'мягких роботов " и биосовместимых манипуляторов и обеспечению эффективного взаимодействия человека и робота.

Об авторах

А. В. Лопота
ГНЦ РФ "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК)
Россия


Б. А. Спасский
ГНЦ РФ "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК)
Россия


Список литературы

1. Спасский Б. А. Зарубежные программы развития робототехники // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 1 (6). С. 6-11.

2. World Robotics. Industrial Robots 2016 // International Federation of Robotics (IFR) Statistical Department. C. 17-18.

3. World Robotics. Service Robots 2016 // International Federation of Robotics (IFR) Statistical Department.

4. Kirobo Project Report // Kibo Robo Project. URL: http:// ki-bo-robo.jp/en/report (дата обращения: 29.05.2017).

5. John Gordon IV et. al. Comparing U. S. Army Systems with Foreign Counterparts. RAND Corporation Research Report 2015. URL: http://www.rand.org/pubs/research_reports/RR716.html (дата обращения: 29.05.2017)

6. Климов Р. С., Лопота А. В., Спасский Б. А. Тенденции развития наземных робототехнических систем военного назначения // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 3-10.

7. Спасский Б. А. Совместное применение беспилотных аппаратов различного базирования. Обзор состояния развития // Робототехника и техническая кибернетика. 2016 № 2 (11). С.8-19.

8. Виноградов П. В., Железняков А. Б., Спасский Б. А. Некоторые направления развития космической робототехники // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 4 (9). С.3-12.

9. Спасский Б. А. Обзор современных интерфейсных систем операторов мобильных наземных роботов // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 4 (13). С. 21-31.

10. Khaldi A. Soft, flexible micromanipulators comprising polypyrrole trilayer microactuators // Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. URL: http://spie.org/Publications/ Proceedings/Volume/9430 (дата обращения: 29.05.2017).

11. U. S. Navy Information Dominance Roadmap, 2013-2028. Public Intelligence. URL: https://publicintelligence.net/usnavy-in-formation-dominance/ (дата обращения: 29.05.2017).


Для цитирования:


Лопота А.В., Спасский Б.А. . Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(9):612-615. https://doi.org/10.17587/mau.18.612-615

For citation:


Lopota A.V., Spassky B.A. Robotics. A View of the Future. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(9):612-615. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.612-615

Просмотров: 21


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)