PDF (Rus)
Открытый доступ
Только для подписчиков
Robotics. A View of the Future
Аннотация
Статья посвящена основным направлениям развития робототехники. Отмечается, что в области сервисных роботов для профессионального использования основные усилия будут направлены на проведение исследований и разработок в области транспорта, обороны и безопасности, работ в экстремальных условиях под водой и в высокорадиоактивных средах, при этом ключевым элементом повышения эффективности беспилотных систем станет повышение уровня их автономности. Особое внимание будет уделяться созданию биоподобных технических устройств для разработки "'мягких роботов " и биосовместимых манипуляторов и обеспечению эффективного взаимодействия человека и робота.
Ключевые слова
робототехника,
развитие робототехники,
промышленный робот,
сервисный робот,
технологии робототехники,
автономное транспортное средство,
взаимодействие человека и робота,
robotics,
development of robotics,
industrial robot,
service robot,
robotic technologies,
autonomous vehicle,
human-robot interaction
Об авторах
А. В. Лопота
ГНЦ РФ "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК)
Россия
Россия
Б. А. Спасский
ГНЦ РФ "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК)
Россия
Россия
Список литературы
1. Спасский Б. А. Зарубежные программы развития робототехники // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 1 (6). С. 6-11.
2. World Robotics. Industrial Robots 2016 // International Federation of Robotics (IFR) Statistical Department. C. 17-18.
3. World Robotics. Service Robots 2016 // International Federation of Robotics (IFR) Statistical Department.
4. Kirobo Project Report // Kibo Robo Project. URL: http:// ki-bo-robo.jp/en/report (дата обращения: 29.05.2017).
5. John Gordon IV et. al. Comparing U. S. Army Systems with Foreign Counterparts. RAND Corporation Research Report 2015. URL: http://www.rand.org/pubs/research_reports/RR716.html (дата обращения: 29.05.2017)
6. Климов Р. С., Лопота А. В., Спасский Б. А. Тенденции развития наземных робототехнических систем военного назначения // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 3-10.
7. Спасский Б. А. Совместное применение беспилотных аппаратов различного базирования. Обзор состояния развития // Робототехника и техническая кибернетика. 2016 № 2 (11). С.8-19.
8. Виноградов П. В., Железняков А. Б., Спасский Б. А. Некоторые направления развития космической робототехники // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 4 (9). С.3-12.
9. Спасский Б. А. Обзор современных интерфейсных систем операторов мобильных наземных роботов // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 4 (13). С. 21-31.
10. Khaldi A. Soft, flexible micromanipulators comprising polypyrrole trilayer microactuators // Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. URL: http://spie.org/Publications/ Proceedings/Volume/9430 (дата обращения: 29.05.2017).
11. U. S. Navy Information Dominance Roadmap, 2013-2028. Public Intelligence. URL: https://publicintelligence.net/usnavy-in-formation-dominance/ (дата обращения: 29.05.2017).
Для цитирования:
Лопота А.В., Спасский Б.А. . Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(9):612-615. https://doi.org/10.17587/mau.18.612-615
For citation:
Lopota A.V., Spassky B.A. Robotics. A View of the Future. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(9):612-615. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.612-615
Просмотров: 43
Послать статью по эл. почте 