Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов
https://doi.org/10.17587/mau.18.108-112
##article.abstract##
Предложен новый метод структурного анализа механизмов с помощью графов, позволяющий определять число избыточных и метрических связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, возникающих в контурах механизмов. Показана реализация данного метода в виде компьютерной программы для автоматизированного структурного анализа механизмов на ЭВМ. Представлен пример анализа механизма с помощью разработанной программы.
##article.subject##
механизм,
структурный анализ,
граф,
избыточная связь,
лишняя подвижность,
метрическая связь,
mechanism,
structural analysis,
graph,
excess communication,
excess mobility,
metric connection
##article.authors.about##
О. Д. Егоров
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Россия
Россия
М. А. Буйнов
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Россия
Россия
Список литературы
1. Подураев Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение. М.: Машиностроение, 2006. 256 с.
2. Илюхин Ю. В. Методы научного познания в процессе исследования и создания мехатронных систем // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2012. № 1. С. 145-147.
3. Егоров О. Д., Буйнов М. А. Эволюционный алгоритм многокритериальной оптимизации параметров механизмов мехатронных устройств и роботов // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2015. № 3. С. 90-96.
4. Решетов Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. 334 с.
5. Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Расчет и конструирование мехатронных модулей. М.: ГОУ ВПО МГТУ " СТАНКИН", 2012.
6. с.
7. Гущин В. Г., Балтаджи С. А., Соболев А. Н., Бровкина Ю. И. Проектирование механизмов и машин. Старый Оскол: ТНТ, 2014. 488 с.
8. Егоров О. Д. Прикладная механика робототехнических устройств: учебное пособие. М.: ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН", 2014. 372 с.
9. Егоров О. Д., Буйнов М. А. Проектирование мехатронного модуля захватного устройства робота с преобразователем движения реечного типа // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2013. № 2. С. 8-12.
10. Григорьев С. Н., Кутин А. А., Долгов В. А. Принципы построения цифровых производств в машиностроении // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2014. № 3. С. 8-14.
11. Егоров О. Д. Структурный анализ механизмов мехатронных устройств // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2012. № 2. С. 16-19.
12. Егоров О. Д. Структурный анализ рычажных механизмов // Технология машиностроения. 2012. № 4. С. 54-58.
13. Goodrich M. T., Tamassia R. Graph terminology and representations. Boston: Addison-Wesley, 2015. 360 р.
14. Егоров О. Д. Конструирование механизмов роботов. М.: Абрис, 2012. 443 с.
15. Харари Ф. Теория графов / Пер. с англ. и предисл. В. П. Козырева. Под ред. Г. П. Гаврилова. Изд. 2-е. М.: Едиториал УРСС, 2003. 296 с.
16. Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, Ronald L. Rivest, and Clifford Stein. Introduction to Algorithms, Second Edition. MIT Press and McGraw-Hill, 2001. 549 р.
17. Knuth Donald E. The Art of Computer Programming. Vol. 1. Boston: Addison-Wesley, 1997. 560 р.
18. Некрасов А. Я., Арбузов М. О. Логика поиска рациональных инженерных решений при конструировании // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2014. № 3. С. 20-24.
##reviewer.review.form##
##article.forCitation##
Егоров О.Д., Буйнов М.А. Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(2):108-112. https://doi.org/10.17587/mau.18.108-112
For citation:
Egorov O.D., Buynov M.A. Investigation of the Mechanisms of the Mechatronic Devices by Using Graphs. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(2):108-112. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.108-112
##common.article.views##:
418
.png)
Послать статью по эл. почте 