Открытый доступ
Только для подписчиков
Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов
Аннотация
Предложен новый метод структурного анализа механизмов с помощью графов, позволяющий определять число избыточных и метрических связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, возникающих в контурах механизмов. Показана реализация данного метода в виде компьютерной программы для автоматизированного структурного анализа механизмов на ЭВМ. Представлен пример анализа механизма с помощью разработанной программы.
Об авторах
О. Д. Егоров
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Россия
Россия
М. А. Буйнов
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Россия
Россия
Список литературы
1. Подураев Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение. М.: Машиностроение, 2006. 256 с.
2. Илюхин Ю. В. Методы научного познания в процессе исследования и создания мехатронных систем // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2012. № 1. С. 145-147.
3. Егоров О. Д., Буйнов М. А. Эволюционный алгоритм многокритериальной оптимизации параметров механизмов мехатронных устройств и роботов // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2015. № 3. С. 90-96.
4. Решетов Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. 334 с.
5. Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Расчет и конструирование мехатронных модулей. М.: ГОУ ВПО МГТУ " СТАНКИН", 2012.
6. с.
7. Гущин В. Г., Балтаджи С. А., Соболев А. Н., Бровкина Ю. И. Проектирование механизмов и машин. Старый Оскол: ТНТ, 2014. 488 с.
8. Егоров О. Д. Прикладная механика робототехнических устройств: учебное пособие. М.: ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН", 2014. 372 с.
9. Егоров О. Д., Буйнов М. А. Проектирование мехатронного модуля захватного устройства робота с преобразователем движения реечного типа // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2013. № 2. С. 8-12.
10. Григорьев С. Н., Кутин А. А., Долгов В. А. Принципы построения цифровых производств в машиностроении // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2014. № 3. С. 8-14.
11. Егоров О. Д. Структурный анализ механизмов мехатронных устройств // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2012. № 2. С. 16-19.
12. Егоров О. Д. Структурный анализ рычажных механизмов // Технология машиностроения. 2012. № 4. С. 54-58.
13. Goodrich M. T., Tamassia R. Graph terminology and representations. Boston: Addison-Wesley, 2015. 360 р.
14. Егоров О. Д. Конструирование механизмов роботов. М.: Абрис, 2012. 443 с.
15. Харари Ф. Теория графов / Пер. с англ. и предисл. В. П. Козырева. Под ред. Г. П. Гаврилова. Изд. 2-е. М.: Едиториал УРСС, 2003. 296 с.
16. Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, Ronald L. Rivest, and Clifford Stein. Introduction to Algorithms, Second Edition. MIT Press and McGraw-Hill, 2001. 549 р.
17. Knuth Donald E. The Art of Computer Programming. Vol. 1. Boston: Addison-Wesley, 1997. 560 р.
18. Некрасов А. Я., Арбузов М. О. Логика поиска рациональных инженерных решений при конструировании // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2014. № 3. С. 20-24.
Для цитирования:
Егоров О.Д., Буйнов М.А. Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(2):108-112. https://doi.org/10.17587/mau.18.108-112
For citation:
Egorov O.D., Buynov M.A. Investigation of the Mechanisms of the Mechatronic Devices by Using Graphs. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(2):108-112. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.108-112
Просмотров: 43
Послать статью по эл. почте 