Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов

https://doi.org/10.17587/mau.18.108-112

Полный текст:

Аннотация

Предложен новый метод структурного анализа механизмов с помощью графов, позволяющий определять число избыточных и метрических связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, возникающих в контурах механизмов. Показана реализация данного метода в виде компьютерной программы для автоматизированного структурного анализа механизмов на ЭВМ. Представлен пример анализа механизма с помощью разработанной программы.

Об авторах

О. Д. Егоров
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Россия


М. А. Буйнов
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Россия


Список литературы

1. Подураев Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение. М.: Машиностроение, 2006. 256 с.

2. Илюхин Ю. В. Методы научного познания в процессе исследования и создания мехатронных систем // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2012. № 1. С. 145-147.

3. Егоров О. Д., Буйнов М. А. Эволюционный алгоритм многокритериальной оптимизации параметров механизмов мехатронных устройств и роботов // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2015. № 3. С. 90-96.

4. Решетов Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. 334 с.

5. Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Расчет и конструирование мехатронных модулей. М.: ГОУ ВПО МГТУ " СТАНКИН", 2012.

6. с.

7. Гущин В. Г., Балтаджи С. А., Соболев А. Н., Бровкина Ю. И. Проектирование механизмов и машин. Старый Оскол: ТНТ, 2014. 488 с.

8. Егоров О. Д. Прикладная механика робототехнических устройств: учебное пособие. М.: ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН", 2014. 372 с.

9. Егоров О. Д., Буйнов М. А. Проектирование мехатронного модуля захватного устройства робота с преобразователем движения реечного типа // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2013. № 2. С. 8-12.

10. Григорьев С. Н., Кутин А. А., Долгов В. А. Принципы построения цифровых производств в машиностроении // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2014. № 3. С. 8-14.

11. Егоров О. Д. Структурный анализ механизмов мехатронных устройств // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2012. № 2. С. 16-19.

12. Егоров О. Д. Структурный анализ рычажных механизмов // Технология машиностроения. 2012. № 4. С. 54-58.

13. Goodrich M. T., Tamassia R. Graph terminology and representations. Boston: Addison-Wesley, 2015. 360 р.

14. Егоров О. Д. Конструирование механизмов роботов. М.: Абрис, 2012. 443 с.

15. Харари Ф. Теория графов / Пер. с англ. и предисл. В. П. Козырева. Под ред. Г. П. Гаврилова. Изд. 2-е. М.: Едиториал УРСС, 2003. 296 с.

16. Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, Ronald L. Rivest, and Clifford Stein. Introduction to Algorithms, Second Edition. MIT Press and McGraw-Hill, 2001. 549 р.

17. Knuth Donald E. The Art of Computer Programming. Vol. 1. Boston: Addison-Wesley, 1997. 560 р.

18. Некрасов А. Я., Арбузов М. О. Логика поиска рациональных инженерных решений при конструировании // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2014. № 3. С. 20-24.


Для цитирования:


Егоров О.Д., Буйнов М.А. Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(2):108-112. https://doi.org/10.17587/mau.18.108-112

For citation:


Egorov O.D., Buynov M.A. Investigation of the Mechanisms of the Mechatronic Devices by Using Graphs. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(2):108-112. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.108-112

Просмотров: 27


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)