Для цитирования:

Антипов А.C., Краснова C.А. Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(10):609-614. https://doi.org/10.17587/mau.20.609-614

For citation:

Antipov A.S., Krasnova S.A. Stabilization System of Convey-Crane Position Via Sigmoidal Function. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(10):609-614. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.609-614