Для цитирования:

Жмудь В.А., Востриков А.С., Ивойлов А.Ю., Саблина Г.В. Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(2):67-74. https://doi.org/10.17587/mau.21.67-73

For citation:

Zhmud V.A., Vostrikov A.S., Ivoilov A.Yu., Sablina G.V. Synthesis of Robust PID Controllers by Double Optimization Method. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(2):67-74. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.67-73