Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны

https://doi.org/10.17587/mau.18.423-431

Полный текст:

Аннотация

Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны* Получено аналитическое решение задачи терминального управления пространственным движением космического аппарата при наведении в заданную точку окололунного пространства. На основании полученного решения предложен алгоритм терминального управления движением космического аппарата. Приведены результаты математического моделирования процесса наведения космического аппарата.

Об авторах

А. В. Фомичев
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия


Е. К. Ли
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия


Список литературы

1. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Методы "гибких" траекторий в задачах терминального управления вертикальными маневрами летательных аппаратов. В кн.: Проблемы управления сложными динамическими объектами авиационной и космической техники / Под ред. акад. РАН С. Н. Васильева. М.: Машиностроение, 2015. С. 51-110.

2. Батенко А. П. Системы терминального управления. М.: Радио и связь, 1984. 161 с.

3. Разыграев А. П. Метод терминального управления пространственным движением при мягкой посадке в заданную точку на поверхности планеты // Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособ. для втузов. М.: Машиностроение, 1990. С. 378-386.

4. Klumpp A. R. Apollo Lunar Descent Guidance // Automatica. 1974. Vol. 10, N. 2. P. 133-146.

5. Lunghi P., Lavagna M., Armellin R. A Semi-analytical Guidance Algorithm for Autonomous Landing //Advances in Space Research. 2015. Vol. 55, N. 11. P. 2719-2738.

6. Chomel C. T., Bishop R. H. Analytical lunar descent guidance algorithm // Journal of guidance, control, and dynamics. 2009. Vol. 32, N. 3. P. 915-926.

7. Li M., Macdonald M., McInnes C. R., Jing W. Analytical landing trajectories for embedded autonomy // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2010. 224 (11). P. 1177-1191.

8. Бранен В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973.320 с.


Для цитирования:


Фомичев А.В., Ли Е.К. Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(6):423-431. https://doi.org/10.17587/mau.18.423-431

For citation:


Fomichev A.V., Li E.K. Analytical 3D Terminal Guidance Algorithm for Lunar Landing. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(6):423-431. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.423-431

Просмотров: 33


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)