Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... , подтверждающие эффективность и работоспособность предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов | ||
| "... Simultaneous detection of multiple stationary and moving obstacles in the near field of the mobile ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... Рассмотрена двухуровневая архитектура многоагентной системы планирования движения робота в частично ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... локальной навигации мобильных роботов (МР), обеспечивающей перемещение робота к цели с обходом препятствий ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... Предложен новый метод формирования траекторий движения группы подводных роботов (ПР) в режиме ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... Выполнен анализ управляемого движения мобильного робота по поверхностям, расположенным под ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов. ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... мобильного робота при движении по полигону, составленному из типовых препятствий. Рассмотрены два варианта ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Разработка четвероногого робота с колесами на ногах | Аннотация похожие документы |
| Ш. Сулайман, А. Пиллай, Н. Имамов, Е. Магид | ||
| "... Значимость четвероногих роботов заключается в их уникальной конструкции и функциональности ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... Рассматриваются вопросы проектирования шагающего робота с захватными устройствами ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... , ставящиеся перед роботом. Проведен анализ способов управления группой роботов в боевых условиях. Обоснована ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
| "... Рассматривается алгоритм управления колесным роботом (КР) в среде со статическими и динамическими ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Задача навигации в роевой робототехнике: сравнительное исследование методов обучения с подкреплением и оптимизации роя частиц | Аннотация похожие документы |
| А. Искандар, А. Хаммуд, Б. Ковач | ||
| "... роботизированных систем. Эти методы позволяют нескольким роботам автономно координировать и выполнять сложные ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... Рассмотрена задача оценки вероятности столкновения с препятствием автономного мобильного робота ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Алгоритмизация автоматического управления движением мобильного робота в среде с препятствиями с использованием нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. А. Южаков, С. А. Сторожев, Р. Т. Мухаметсафин | ||
| "... мобильного робота (МР) в статической среде с препятствиями. Основная цель заключается в обеспечении ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
| "... роботов для профессионального использования основные усилия будут направлены на проведение исследований ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
| "... robots in areas of practical activities previously dominated by humans. Modern trend in robotics ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... Анализируются принципиальные схемы адаптивных пневматических захватных устройств роботов ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... Предлагается программно-аппаратное решение распределенной системы управления модульного робота ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев | ||
| "... resolution, suffer on complex trajectories. The goal of our work was to design a new robotic system structure ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин | ||
| "... использовать коллаборативные манипуляционные роботы, обладающие пятью и более степенями подвижности и способные ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко | ||
| "... Создание нового класса робототехнических систем - коллаборативных роботов требует решения ряда ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... Рассматривается задача поиска пути мобильного робота в недетерминированной среде. Приводится ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
| "... The article discusses models and algorithms that allow quality control in welding by robotic ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... предварительно обученного алгоритма планирования в систему управления роботом на программной платформе Robot ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
| "... автоматическими приводами до автономных роботов. При этом, совершенствуя программы подготовки в соответствии ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... Рассмотрено управление движением группы роботов в строю типа "конвой". Решена задача локализации ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
| "... Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... In modern robotic and mechatronic systems, technologies are in demand that makes it possible ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... деревьев для планирования перемещений автономных роботов. Отмечается, что расширение областей прикладного ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... Приведено описание эксперимента, состоящего в исследовании движения группы мобильных роботов ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... От роботов все чаще требуется работать в тесном взаимодействии с людьми и другими роботами, при ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
| "... Рассмотрена актуальная задача создания транспортного автономного робота для работы ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
| "... Описан метод визуальной навигации автономного подводного робота по потоку стереоизображений ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... робота при удаленном управлении. Предложен вариант системы кругового обзора реального времени для ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
| "... и постановки прикладных задач группе автономных роботов, приводятся результаты моделирования. ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Казанцев, В. А. Павлов | ||
| "... модульности компонентов сервисных роботов. Концепции разработки модульной архитектуры роботов рассмотрены ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... of the robot and an obstacle, but also on the additional dynamic variables. The dynamic way of formation ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть I | Аннотация похожие документы |
| Д. В. Ларичев, М. П. Романов, A. М. Романов | ||
| "... роботами, существенно влияющих на их точностные характеристики. В таких технологических задачах, как сварка ..." | ||
| Том 26, № 1 (2025) | Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть II | Аннотация похожие документы |
| Д. В. Ларичев, М. П. Романов, А. М. Романов | ||
| "... роботами, существенно влияющих на их точностные характеристики. В таких технологических задачах, как сварка ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
| "... Телеуправляемые (дистанционно управляемые) роботы составляют значительную часть современного парка ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | Аннотация похожие документы |
| М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
| "... и электронных компонентов мобильных роботов. Поставлена цель минимизировать издержки на разработку мобильного ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... мобильного робота для определения формы препятствия. В работе предлагается определить возможность ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
| "... автономное функционирование транспортных роботов и БПЛА в заранее не подготовленных и неизвестных средах ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Планирование терминально-оптимального движения робота в горизонтальной плоскости с обходом статичного препятствия для экстремального случая | Аннотация похожие документы |
| А. В. Леонард, А. С. Быков, А. М. Кошман, В. А. Шурыгин | ||
| "... Предложен частный метод планирования движения робота, отличный от существующих методов, который ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
| "... проанализированы типовые схемы размещения СТЗ на промышленных роботах и предложена наиболее подходящая для лазерной ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. П. Рыжова | ||
| "... классификация рабочей зоны мобильного робота. По результатам классификации строится локальная карта местности ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | О перспективах роботизации точного земледелия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов | ||
| "... Статья посвящена применению роботов в сельском хозяйстве применительно к технологии точного ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
| "... Обсуждается технология SLAM одновременных локализации робота в среде передвижения и картирования ..." | ||
| Том 25, № 4 (2024) | О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная | ||
| "... Рассматриваются различные кинематические схемы шагающих движителей мобильных роботов. Среди них ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... Principal advantage of robotic systems is the ability to perform tasks of dexterous manipulation ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения | Аннотация похожие документы |
| Р. В. Мещеряков, С. П. Хрипунов | ||
| "... разновидностей опасностей, обусловленных выходом из-под контроля роботов или умышленного их использования ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... Рассматриваются задачи взаимодействия оператора и роботов, обучения и телеуправления группой ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... Непрерывные роботы —это гибкие роботы, способные маневрировать в пространствах со сложной ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Подураев | ||
| "... результаты разработки исследовательских прототипов медицинских роботов и их экспериментального тестирования ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
| "... Обсуждается совокупность задач обеспечения информационного взаимодействия автономных роботов ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... Обсуждаются проблемы агрегации роя автономных роботов с применением трех методов, основанных ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... Проводится краткий анализ ключевых проблем развития мехатронно-модульных роботов с адаптивной ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... реактивного ускорения, ортогонального плоскости орбиты аппарата; решение обратных задач кинематики роботов ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... Управление согласованным движением группы мобильных роботов является одной из актуальных проблем ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... Приводятся результаты исследований динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
| П. С. Сорокоумов | ||
| "... Выполнен обзор методов формализации задач управления роботами-манипуляторами, возникающих ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин | ||
| "... На основе показателей, характеризующих качество шагающих роботов, в пространстве параметров ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. В. Калинин, Е. А. Марчук | ||
| "... Рассматривается задача моделирования динамики параллельного полноприводного тросового робота ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... technology. Robotic system (Robotics) is represented as the basis for the technology solution in order ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... В настоящее время актуальна задача совершенствования очувствленных захватных устройств роботов ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
| "... Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами ..." | ||
| Том 27, № 1 (2026) | Матричный, кватернионный и бикватернионный методы последовательной композиции кинематических преобразований в робототехнике | Аннотация похожие документы |
| Н. С. Слободзян | ||
| "... роботов-манипуляторов последовательной кинематической структуры: метод однородных матриц преобразования ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Д. Крестовников | ||
| "... Возможность перераспределения энергетических ресурсов в группе наземных роботов позволяет ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... В последнее время в робототехнике получили широкое распространение шагающие мобильные роботы (ШМР ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... Рассмотрен коллаборативный робот как мобильное робототехническое устройство, способное по речевой ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач | Аннотация похожие документы |
| А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад | ||
| "... роботами. Для решения обратной задачи кинематики используется метод адаптивной дифференциальной эволюции ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... робота при прохождении лабиринта. Доказана применимость нечетко-логического вывода в системе управления ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... Исследуются особенности мобильных мини-роботов (ММР) - малогабаритных роботов носимого типа ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов | ||
| "... общей тяговой нагрузки между взаимосвязанными электроприводами движителей мобильного робота, дискретно ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... ориентацией мобильного робота. Описаны компоненты, входящие в структуру робота, и схема их подключения ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... Непрерывные роботы – уникальный вид роботов, которые совершают движение за счет упругой деформации ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров | ||
| "... Рассматривается возможность применения нового платформенного робота в качестве активной шестиосной ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... Рассмотрена задача построения системы компьютерного зрения для управления мобильным роботом ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Горитов | ||
| "... Рассматривается метод синтеза промышленных роботов, ориентированных на выполнение заданной ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| "... In the framework of study the implementation of social behavior models in group robotics systems ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
| "... механизмов с внутренним входом, применяемых в антропоморфных роботах. ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
| "... Описана разработанная система управления группой мобильных роботов, использующая нейронные сети ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... Предлагается метод использования визуальных ориентиров для запоминания мобильным роботом ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
| "... робота Антарес под воздействием на них различных видов нагрузок (скручивание, излом). В процессе ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... траекторий и оптимизацию расхода энергии, при реализации коллективного взаимодействия роботов. Для поиска ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
| Н. А. Бузлов | ||
| "... точно определять положение и ориентацию робота. Настоящее исследование связано с оценкой координат ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Моделирование кинематики нижней конечности шагающего робота с верхним расположением приводов | Аннотация похожие документы |
| О. М. Гергет, Р. Х. Цароев, Т. Г. Наумчик | ||
| "... Представлена кинематическая модель нижней конечности четвероного шагающего робота. Ключевая ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Голицына | ||
| "... Рассматривается движение вибрационного робота, представленного жестким корпусом и физическим ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Использование метода аугментации обучающей выборки для повышения точности нейросетевой обработки изображений стоматологическим роботом-тренажером | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Кокоулин, А. А. Южаков | ||
| "... был использован при обучении нейронных сетей стоматологического робота-тренажера. Разработано ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
| "... Numerical simulation is widespread method to investigate machines and robotic mechanisms ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Лопота | ||
| "... и группового применения роботов в условиях формирования киберфизических систем на базе сетевого взаимодействия ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин | ||
| "... Предложен новый гибридный пассивный принцип сцепления мобильного робота вертикального перемещения ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... with the obstacles moving with constant velocities. Displacements of the robots 'positions were defined, caused ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
| "... , взаимодействия робота и человека-пациента и психологического восприятия робота человеком-пациентом. Приводится ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Д. Егоров, М. А. Буйнов | ||
| "... Предложен новый метод структурного анализа механизмов мехатронных устройств и роботов. Представлены ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
| "... подходов к захвату незнакомых объектов, поскольку в условиях реального мира робот сталкивается с большим ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
| "... Рассматривается использование автономных мобильных роботов (АМР) в будущих пилотируемых полетах для ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| "... управления движением механизма руки андроидного робота с учетом различного расположения известных запретных ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... robotic devices with cameras, for example, for agricultural tasks, or territorial exploration ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... Рассмотрена проблема определения ориентации мобильных транспортных роботов, которые сегодня ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
| "... Рассматриваются различные подходы к решению задач самообучения интеллектуальных автономных роботов ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... вооружением автономных наземных роботов. Предлагается такой этап жизненного цикла, как опытно-войсковая ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный | ||
| "... концепции люди и роботы рассматриваются как агенты в едином сенсорно-информационном поле, являющиеся ..." | ||
| Том 26, № 7 (2025) | Способы проектирования роботизированных технологических комплексов посредством системы модулей и цифровых двойников | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Малкаров, М. В. Архипов | ||
| "... роботизированных технологических комплексов (РТК) и управления промышленным оборудованием в их составе — роботами ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Н. Яковлев | ||
| "... специализированных наземных роботов. Апробация предложенного метода проводилась в виртуальной среде Gazebo на примере ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| "... . Предложенные результаты могут быть использованы при разработке летающих и наземных роботов на основе алгоритма ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Иерархическая система распределенного управления движением многоагентной формацией в динамической среде | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Фам, Н. Б. Филимонов, С. Ч. Нгуен, В. Б. Хоанг | ||
| "... This paper addresses the problem of motion control of a multi-agent robotic formation operating ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев | ||
| "... of 2D marker and quadrant codes, which are shown in the mobile robots. Obstacle identification is implemented ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... В настоящее время роботы различных типов все шире применяются для решения различных задач. Чаще ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Малышенко | ||
| "... , разработке, производстве и эксплуатации мобильных роботов. Разнообразие в их функциональном назначении, среде ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Метод планирования траектории движения на базе глубокой нейронной сети с векторным входом | Аннотация похожие документы |
| Н. Хамдан, М. Медведев, В. Пшихопов | ||
| "... растровую карты. Векторная часть карты включает в себя положение робота, положение целевой точки и описание ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... устройствах манипулятора. Манипулятор установлен на платформе мобильного робота, который содержит колесную ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
| "... и подобен построению кинематической модели робота-манипулятора с шестью степенями свободы. ТКП ..." | ||
| 1 - 121 из 121 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
