Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках
Аннотация
Обсуждается разработка резервной системы ориентации летательного аппарата на базе отечественных микромеханических инерциальных датчиков. Приводятся результаты испытаний системы на базе ФГУП "ГосНИИАС". Предлагаются проектировочные зависимости для расчета параметров резервной системы ориентации и способ повышения точности, основанный на анализе режимов движения летательного аппарата.
Ключевые слова
резервирование показаний приборов,
инерциальная бесплатформенная вертикаль,
микромеханические гироскопы,
интегральные акселерометры,
акселерометричесая коррекция,
фильтр Калмана,
оценка погрешности,
instrument redundancy,
inertial platformless gyrovertical,
MEMS-gyroscopes,
integrated accelerometer,
celerometer correction,
Kalman filter,
error estimation
Об авторах
В. Я. Распопов
ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет"
Россия
Россия
А. П. Шведов
ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет"
Россия
Россия
Список литературы
1. Ильясов С. П., Корнилов А. В., Свяжин Д. В. Использование функциональной избыточности как средства повышения надежности резервной системы ориентации летательного аппарата // Науч.-техн. вестник Поволжья. 2014. № 1. С. 89-92.
2. Каталог продукции ПАО АНПП "Темп-Авиа". URL: http:// www.temp-avia.ru/index-4.htm.
3. Savage P. G. Blazing gyros - the evolution of strapdown in-ertial navigation technology for aircraft // AIAA J. Guidance, Control, and Dynamics. 2013. Vol. 36, N. 3. P. 637-655. doi: 10.2514/1.60211
4. A Study of Critical Computational Problems Associated with Strapdown Inertial Navigation Systems, NASA Report CR-968, April 1968.
5. Гироскопические приборы и системы: Учеб. для вузов / Д. С. Пельпор, И. А. Михалев, В. А. Бауман и др. М.: Высшая школа, 1988. 424 с.
6. Шведов А. П. Способы повышения точности информационно-измерительных систем ориентации подвижных объектов: Дисс.. на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.11.16 / А. П. Шведов. ГОУ ВПО "Тульский государственный университет". Тула: Изд. ТулГУ. 2010. 172 с.
7. Алалуев Р. В., Ладонкин А. В., Малютин Д. М. и др. Микросистемы ориентации беспилотных летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 2011. 180 с.
8. Распопов В. Я. Микросистемная авионика: учебное пособ. Тула: Гриф и К, 2010. 248 с.
9. Распопов В. Я., Иванов Ю. В., Алалуев Р. В., Шукалов А. В., Шведов А. П. Влияние параметров датчиков на точность работы бесплатформенной инерциальной гировертикали // Датчики и системы. 2011. № 8. С. 18-21.
Рецензия
Для цитирования:
Распопов В.Я., Шведов А.П. Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(10):699-705. https://doi.org/10.17587/mau.18.699-705
For citation:
Raspopov V.Y., Shvedov A.P. Backup Platformless Orientation System Based on Domestic Micromechanical Inertial Sensors. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(10):699-705. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.699-705
Просмотров: 350
.png)
Послать статью по эл. почте 