Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... . Обсуждаются вопросы повышения отказоустойчивости бортовой системы управления космическим аппаратом на основе ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... аппаратуры. Синтезирована структура бортовой системы управления ориентацией космического аппарата и выбраны ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... космического аппарата (МКА). Для повышения точности БИНС приводятся возможные алгоритмы комплексной обработки ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"... конфигурации компонентов  избыточного  комплекса бортового оборудования  в интересах  обеспечения  высокой ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, И. Бакри
"... космического аппарата (КА). Целью работы является получение методики расчета массовых и массово-геометрических ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... , и взаимодействия с сопрягаемым бортовым оборудованием. Основными элементами исследуемой системы являются подсистемы ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги. В результате математического моделирования ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев
"... информации в составе бортовой интегрированной вычислительной среды. Основу неоднородных вычислительных систем ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
"... бортовых измерений, соответствующих летному эксперименту. ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов
 
Том 27, № 4 (2026) Асимптотические методы синтеза алгоритмов контроля и управления для бортовых систем автономных объектов Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов
"... события (КС) столкновения предполагается выполнять в реальном времени на базе бортовых вычислителей ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская
"... Бортовые интеллектуальные системы тактического уровня (БИС ТУ) в процессе полета самолета решают ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... Рассматривается проблема пространственного монотонного сближения двух космических аппаратов ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... , требующего бортовой оперативной оценки текущего состояния. Представлены математические модели обратных ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин
"... и свободнолетающих КА, а также их комбинаций. Представлен технический облик космических аппаратов, состав бортовой ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин
"... , грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции. Система решает проблемы ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... The article is devoted to the problem of expanding the capabilities of onboard GLONASS. In GLONASS ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Алгоритм адаптивного управления роботом при отказах устройств в процессе выполнения сельскохозяйственных задач Аннотация  похожие документы
Е. О. Черских
"... или нескольких бортовых устройств с учетом их функциональных назначений и значимости для выполняемой ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... природы, и бортовых приемников ГЛОНАСС, позиционирующих подвижный объект в эллипсоидальной системе ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... , обнаруживаемых с помощью собственных бортовых дальномеров. Из-за низкой пропускной способности гидроакустических ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Доверенные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... просто показатели ее надежности и отказоустойчивости, который должен объединить разнородные свидетельства ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... бортовой комплексированной системы технического зрения, состоящей из взаимно-юстированных 3D-лазерного ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова
"... Problems of mathematical modeling of onboard air data systems errors are of paramount importance ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов
"... (unmanned aerial vehicle) from 3D-range-finding images (point clouds) generated by an onboard 3D laser ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки Аннотация  похожие документы
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин
"... бортовых видеосистем на мобильных роботах на простые датчики излучения, а также использование точек ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... The article solves the problem of operative selection of the redundant onboard equipment complex ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... , а система управления для достижения терминального состояния уже находится на борту роботов. Искомая система ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... Предлагается математическая модель гибридной системы (ГС) на борту подвижного объекта ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст
"... датчиков угловых скоростей, применяемых на борту летательных аппаратов. Определены стабильность нулевого ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт
"... данных спутниковой навигационной системы, а также бортовых аэрометрических измерений воздушной скорости ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев
"... . Статическая неопределимость обусловлена наличием движителей на каждом из бортов, причем число ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
"... , дальномеров и т. д.), сегментацию объектов по получаемым измерениям и передачу этой информации на борт робота ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... Показано, что известные ограничения на измерение воздушных параметров на борту вертолета ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... бы предотвратить, если бы на борту самолетов имелась САП, а технические средства аэропортов имели бы возможность ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... бы предотвратить, если бы на борту этих самолетов имелась САП, а технические средства аэропортов имели ..."
 
1 - 36 из 36 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)