Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 25, № 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам Аннотация  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... , this identifier can be used to tune the parameters of the neural mass model based on real data. ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация  похожие документы
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
"... channels by optimizing the structure and parameters of a neural network identifier. The method based ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... . At the same time, the use of an artificial feed forward neural network, acting as an operational means ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... is presented in this research and a neural tuner is proposed to solve the problem. It combines an artificial ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... of neural network realization of a commercial vehicle adaptive cruise control algorithm. In this paper, we ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... Рассмотрен процесс настройки радиоотражающего сетеполотна крупногабаритного трансформируемого ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров
 
Том 21, № 5 (2020) Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин
 
Том 16, № 12 (2015) Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Осипов
"... for predicting is proposed. The method involves the use of a recurrent neural network with controlled synapses ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... . In addition, the proposed control method is based on an adaptive control approach with an identifier ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... of control with the use of the new methods implemented in smart systems, in particular, the neural network ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... methods consists in implementation of neural networks to that end. To solve this problem various sources ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... ) of the problem is realized by the neural network, the model of which is based on Kalman-type algorithm in its ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов
"... experiments. A training set for a neural network is formed as a result of the spectrum analysis of the signal ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... to solve the whole complex of problems we propose the combination of different artificial neural networks ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки Аннотация  похожие документы
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова
"... and real images of the construction are presented. The application of a microcomputer device with a neural ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
"... was realized. The authors demonstrate the ways of using the offered techniques for a synthesis of the neural ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... and representation of numbers in a computing environment. To solve the problem, a neural-like algorithm of the Kalman ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
"... способы организации настройки. ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
"... This study is devoted to development of a neural network based control system of robots group ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... of the method Nelder- Mead for the neural network learning algorithm (NNLA) was no exception. In this article ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... convolutional neural network processes images from the video camera for searching face and lips of the speaking ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
"... neural networks. In the first processing step, a satellite image is segmented by a neural network ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков
 
Том 18, № 5 (2017) Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе
"... регулятора. Определены настройки регулятора, которые желательно устанавливать до начала эксплуатации системы ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... control of a robot based on the theory of finite state machines with using a deep neural network ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... , considered in this paper, are employed in connection with depth map composition, backed by neural network ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
 
Том 23, № 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... ) creation of a problem-oriented artificial neural network and its deep learning using a large amount ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем Аннотация  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... on three approaches: a system of rules, a neural network with classification, and machine learning ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак
"... , as well as an empirical model based on an artificial neural network. The errors of the interpreted models ..."
 
Том 24, № 6 (2023) Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий Аннотация  похожие документы
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина
"... . One of the methods for implementing the above is the development of an artificial neural network (ANN ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением Аннотация  похожие документы
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов
"... and implemented using an LSTM recurrent neural network to approximate the value and policy functions ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин
"... consists of an interpretable and an empirical component based on an artificial neural network. Using ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки Аннотация  похожие документы
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев
 
Том 16, № 3 (2015) Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова
 
Том 22, № 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... of the direct calculation of the cavitation volume, a neural network model was proposed, trained based ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... электродвигателя. Проводится синтез контуров идентификатора и сопоставление структур адаптивной модели. Даны ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... developed. The method of obtaining training samples " % GT" = f (MNOx) for constructing the neural part ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... разработана система автоматической настройки параметров нечетких регуляторов, обеспечивающих оптимальность ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... настройки системы на период Шулера и фильтр нижних частот с заданной полосой пропускания. В работе ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... изменения параметров его настройки при неизменном элементном составе, включающем интегратор, дифференциатор ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... управляемой системы с помощью соответствующей параметрической настройки регуляторов. Эффективность ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... является робастным с фиксированными коэффициентами, второй - с адаптивной настройкой параметров управления ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... of a complex adaptive system with a perturbation identifier. The advantages and disadvantages of the methods ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... neural fuzzificator and unit activation functions block. Activation function (sigmoidal unbalanced ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации Аннотация  похожие документы
А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков
"... сформулирована цель идентификации, гарантирующая корректную настройку параметров, и построена дополнительная ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань
"... статистические вычисления, не требует своего обучения или длительной настройки. Метод не подразумевает решения ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор Аннотация  похожие документы
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина
"... особенности настройки взаимных связей между входными и выходными непрерывными величинами регулятора, что ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... on a convolutional neural network, which takes a fixed-length feature vector from each region. The convolution neural ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов
"... to allocate edges of details, but it is sensitive to rotations of the parts; the use of neural networks ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... возможность раздельной настройки регуляторов контуров. При этом влияние запаздывания на качество регулирования ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин
"... . Предложено использовать в подобных преобразователях, настройку электромеханической системы в резонанс с ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст
"... достигается: обеспечение условия резонансной настройки чувствительного элемента, определение коэффициентов ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... авторами предлагается методика настройки регулятора, направленная на уменьшение величины обратного пика ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"...   интегрального  квадратичного  критерия.  Достоверность  найденного  вектора  настройки  регулятора ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... аппаратах,  связано с разведением спиц на заданный угол, выдвижением фрагментов спиц и настройкой формы ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... найденного режима осуществлена настройка контура регулирования в целях достижения минимума интеграла от ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора Аннотация  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... управления с нечетким регулятором и могут выступать в качестве методики настройки регулятора исходя из ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) Аннотация  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
"... физических свойств твердых тел, возможность настройки крутящего момента, стабильность соединений типа "ось ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... of the control algorithms (for PID controllers, neural networks, fuzzy control, etc.). In this paper, the authors ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... of statistical image analysis, application of artificial neural networks. The paper describes possible ways ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... field, path assessment based on a neural network, avoiding collision system and a multi-agent system ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... for implementing the various operating modes of the air jet engine using neural-fuzzy technology. The developed ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... a complex neural network to calculate disturbances. The results of computer simulations of the synthesized ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... управления по скорости. Управление по скорости осуществляется средствами отдельного ПИД регулятора. Настройки ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... настройки систем определялись на основе полного перебора и компьютерного моделирования управления для ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... . By the results of the analysis, a conclusion was made that the systems, which use the neural networks ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of the theory of adaptive and robust control, the theory of fuzzy systems, artificial neural networks, etc ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... , sliding mode control, methods of robust and adaptive control, fuzzy and neural network control ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
"... the results of the neural network method of trajectory planning for a group of robots are used, as well ..."
 
1 - 74 из 74 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)