Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом
Аннотация
Обсуждается задача синтеза системы управления для прямоточного котла. Рассматривается упрощенная модель одного из нагревателей, для которого с учетом возможности измерения промежуточной переменной предлагается формировать каскадное управление. Показано, что во внутреннем контуре достаточно применения типового П регулятора. Параметры внешнего контура нагревателя нестационарны и существенно зависят от нагрузки на котел, поэтому предлагается использовать ПИД регулятор, коэффициенты которого рассчитываются на основе метода локализации. Представлены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность системы управления нагревателем для основных режимов функционирования.
Об авторах
Н. С. Земцов
Либерецкий технический университет
Россия
Россия
Г. А. Французова
Новосибирский государственный технический университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Паровой котел. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/Паровой_котел (дата обращения: 20.11.14).
2. Преимущества прямоточных паровых котлов. URL: http:// www.otopimdom.ru/index.php&id=509 (дата обращения: 05.12.14).
3. Nahlovsky T., Modrlak О. The Fuzzy Approach to the Temperature Control of Superheated Steam.
4. Паровая турбина. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/Паровaя_тypбинa (дата обращения: 28.03.14).
5. Opalka J., Nahlovsky T. Continuously switched linearized models of the nonlinear once-through boiler model // Proc. of International Conference on Process Control (18-21 June 2013). 2013. P. 263-267. doi: 10.1109/PC.2013.6581420.
6. Hubka L., Modrlak O. The practical possibilities of steam temperature dynamic models application // Proc. of 13th International Conference "Carpathian Control Conference (ICCC)" (28-31 May 2012). 2012. P. 237-242. doi: 10.1109/CarpathianCC2012.6228646.
7. Востриков А. С., Французова Г. А. Теория автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 2006. 365 с.
8. Востриков А. С., Уткин В. И., Французова Г. А. Система с производной вектора состояния в управлении // Автоматика и телемеханика. 1982. № 3. С. 22-25.
9. Французова Г. А., Земцов Н. С. Применение метода локализации для расчета робастного ПИД-регулятора // Научный вестник НГТУ. 2013. № 3 (52). С. 18-21.
10. Zemtsov N. S., Frantsuzova G. A., Hubka L., Modrlak О. Calculation of robust PID-controller // Proc. of 12th Intern. Conf. "Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE- 2014)" (2-4 October 2014). Novosibirsk. 2014. Vol. 1. P. 675-678.
11. Hubka L. Temperature dynamics of heat exchangers in boiler // Proc. of 7th Eurosim Congress on Modeling and Simulation. Praha. 2010.
Для цитирования:
Земцов Н.С., Французова Г.А. Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(9):631-636. https://doi.org/10.17587/mau.16.631-636
For citation:
Zemtsov N.S., Frantsuzova G.A. Design of PID-Controller for a Once-Through Boiler. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(9):631-636. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.631-636
Просмотров: 17
Послать статью по эл. почте 