Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... В настоящее время манипуляционные мобильные роботы (МР) активно используются при проведении работ ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... свободнолетающим космическим роботом в режиме манипуляционного функционирования. В рамках данного подхода вводится ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... вероятности возникновения опасных ситуаций, связанных со столкновением робота с объектами, расположенными ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... возникновении аварийной ситуации система управления манипуляционного робота автоматически останавливает ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... манипуляционным роботом для автоматического взятия проб грунта и образцов геологических пород донной поверхности. ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... incorrect motions. The source of such motions is malfunction of robot equipment. The methods of real time ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
| "... фрагментов пространства предметов для систем технического зрения мобильных роботов. Предложено формирование ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская | ||
| "... -ническим системам серийно выпускаемых манипуляционных роботов для выполнения разнообразной массажной ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... Рассмотрен новый метод супервизорного выполнения манипуляционных операций многозвенными ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
| "... проанализированы типовые схемы размещения СТЗ на промышленных роботах и предложена наиболее подходящая для лазерной ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
| "... неизвестных объектов манипуляционным роботом. Рассмотрены отличия существующих подходов по различным критериям ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин | ||
| "... использовать коллаборативные манипуляционные роботы, обладающие пятью и более степенями подвижности и способные ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... центра масс, вызванных деформацией объекта в процессе захвата и выполнения манипуляционной задачи ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
| "... Обеспечение безопасности оператора в рабочей зоне робота методом выделения области работы каждого ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... в области управления мобильными и манипуляционными роботами, в том числе с участием человека, в течении ряда ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... disturbance signal, and then it subsequent compensation with the help of an auxiliary loop and Khalil ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... деревьев для планирования перемещений автономных роботов. Отмечается, что расширение областей прикладного ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... algorithm can be applied here, which can be explained by availability of an auxiliary system ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... these disturbances, and then suppressing it using an auxiliary circuit and two observers of the system variables ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... estimation is translated to the auxiliary task of identification of unknown constant parameters related ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
| "... consists of two stages. In the first stage two auxiliary observers are used to estimate the initial ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление стрельбой при наличии дополнительных батарей | Аннотация похожие документы |
| А. П. Мордашов, А. Д. Табунов, А. П. Тизик | ||
| "... and auxiliary batteries, each of which can fire a limited number of shots at targets with a given efficiency ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... coupled auxiliary discharge. In this case, ionization and conductivity are provided by periodic-pulsed ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... . Such a problem is often also considered as auxiliary problem in the study of stability with respect to all ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... of the method used, along with the main Lyapunov function, an additional (vector, generally speaking) auxiliary ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... and the subsequent integration of these derivatives on the auxiliary variable with application of the known formulas ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... is used to study special situations without analysis of auxiliary variables, supplemented by the apparatus ..." | ||
| 1 - 30 из 30 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
