Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

О перспективах роботизации точного земледелия

https://doi.org/10.17587/mau.17.828-833

Полный текст:

Аннотация

Статья посвящена применению роботов в сельском хозяйстве применительно к технологии точного земледелия. Упор сделан на технологию роботизированного внесения удобрений в соответствии с фактическим уровнем плодородия почвы на различных участках поля. Сформулированы различные компоненты данной технологии. Рассмотрены полученные результаты в отечественном земледелии, обсуждена эффективность данных технологий. Представлена информация по ключевым исследованиям данной тематики в России.

Об авторах

Р. А. Афанасьев
ВНИИ агрохимии им. Д. Н. Прянишникова
Россия


И. Л. Ермолов
ИПМех им. А. Ю. Ишлинского РАН, МГТУ "СТАНКИН"
Россия


Список литературы

1. Крупеников И. А. История почвоведения. М.: Наука, 1981.

2. Grau J. B., Anton J. M., Packianather M. S., Ermolov I., Aphanasiev R., Cisneros J. M., Cortina-Januchs M. G., Jevtic Aleksandar, Andina D. Sustainable Agriculture Using an Intelligent Mechatronic System // Proc. IECON: 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics. 2009. Vol. 1-6.

3. Афанасьев Р. А. Дифференцированное применение удобрений - настоящее и будущее // Плодородие. 2002. № 4 (7).

4. Afanasiev R., Groumpos P., Ermolov I., Iljuchin J., Poduraev J. Minimisation Of Soil Resources Use By Mechanised Differential Soil Fertilisation // Proc. Of Protek-98 International Conference, Moscow, Russia. 1998.

5. Прянишников Д. Н. Избранные сочинения. Т. 1. М.: Колос, 1965. С. 72.

6. Hess J. R., Hoskinson R. L. Methods for Characterization and Analysis of Spatial and Temporal Variability for Researching and Managing Integrated Farming Systems // Precision Agriculture. Proc. 3rd Intern. Conference. June 23-26 1996. Minneapolis, Minnesota. P. 641-649.

7. Anderson G. L., Yang C. Multispectral Videography and Geographic Information Systems for Site = Specific Farm Management / Proc. 3rd Intern. Conference. Minneapolis, Minnesotapp. June 23-26 1996. P. 681-691.

8. Leick A., Rapoport L., Tatarnikov D. GPS Satellite Surveying. Wiley & Sons, 2015.

9. URL: http://ec.europa.eu/programmes/horizon2020/en/ h2020-section/robotics (дата обращения: 23.07.2016).


Для цитирования:


Афанасьев Р.А., Ермолов И.Л. О перспективах роботизации точного земледелия. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(12):828-833. https://doi.org/10.17587/mau.17.828-833

For citation:


Afanasiev R.A., Ermolov I.L. Prospects for Robots in Precision Agriculture. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(12):828-833. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.828-833

Просмотров: 47


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)