Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается обработка торца пружины методом плазменной резки на робототехническом комплексе (РТК). Выявлены недостатки в его работе и разработаны методы по их устранению. Предложена новая технология процесса обработки торца пружины. На основании новых требований сформулированы задачи для модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система управления РТК.

Об авторах

Ю. В. Турыгин
Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова
Россия


С. А. Платов
Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова
Россия


Список литературы

1. Вагонмаш, вальцовка прутка. URL: http://vagonmash.eu/ en/press-center/news/40-december-2012. (дата обращения: 04.05.2014).

2. Изготовление пружин. URL: http://prughina.msk.ru/izgotovlenie pruzhin/. (дата обращения: 04.05.2014).

3. Платов С. А., Турыгин Ю. В. Исследование и повышение эффективности РТК подрезки торцов пружин // Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке: сб. тр. Всероссийской научн.-техн. конф. Ижевск, 2013. 1415 с.

4. Платов С. А., Турыгин Ю. В. Обработка торцов пружин вагонных тележек методом плазменной резки // Интеллектуальные системы в производстве. Ижевск: Изд-во ИжГТУ. 2013. № 2. С. 96-100.

5. Short Instruction Manual // Kjellberg Finsterwalde Plasma und Maschinen GmbH. Kjellberg. 2010. 210 p.

6. Zeng L., Peter R., Kym M., Andrew H. Control of Industrial Robots for Meat Processing Applications // Food Science Australia, CSIRO. URL: http://www.araa.asn.au/acra/acra2003/papers/12.pdf. (дата обращения: 11.03.2014).

7. Luiz Affonso. Programmable Logic Controller, 2010. 178 p.

8. Зюбин В. Е. Программирование ПЛК: языки МЭК 61131-3 и возможные альтернативы // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. № 11. С. 31-35.


Для цитирования:


Турыгин Ю.В., Платов С.А. Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(2):102-105.

For citation:


Turygin J.V., Platov S.A. Hot Spring End Winding Process Research Based on the Robotics Plasma Cutting Method. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(2):102-105. (In Russ.)

Просмотров: 11


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)