Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах
https://doi.org/10.17587/mau.16.470-475
Аннотация
На примере одного из вариантов промышленного манипулятора рассмотрена возможность успешного применения силовых оболочковых элементов типа "пневматический мускул" в качестве исполнительного привода в степенях подвижности манипулятора, а также показаны преимущества данной конструкции по сравнению с уже существующими аналогами.
Об авторах
П. А. Лошицкий
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия
Россия
Е. Е. Шеховцова
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия
Россия
Список литературы
1. Пневмомускул MAS. URL: http://www.festo.com/cat/ru_ru/ data/doc_m/PDF/RU/MAS RU.pdf.
2. Sárosi J., Fabulya Z. New Function Approximation for the Force Generated by Fluidic Muscle // International Journal of Engineering, Annals of Faculty of Engineering Hunedoara. 2012. Vol. 10 (2). P. 105-110.
3. Gang Wang, Norman M. Wereley, Thomas Pillsbury. Non-linear quasi-static model of pneumatic artificial muscle actuators // Journal of Intelligent Material Systems and Structures. March 2015. Vol. 26, N. 5. P. 541-553.
4. Шароватов В. Т., Лошицкий П. А. Математическая модель силового оболочкового бесштокового пневмоцилиндра двустороннего действия оболочкового типа // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 4. С. 24-30.
5. Спыну Г. А. Промышленные роботы. Конструирование и применение. Учеб. пособ. Киев, Высшая школа, 1991, 311 с.
Рецензия
Для цитирования:
Лошицкий П.А., Шеховцова Е.Е. Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(7):470-475. https://doi.org/10.17587/mau.16.470-475
For citation:
Loshitskiy P.A., Shehovcova E.E. Calculation and Simulation of an Industrial Manipulator on the Power of the Shell Elements. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(7):470-475. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.470-475
Просмотров: 342
.png)
Послать статью по эл. почте 