Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны

Проведено исследование предложенного ранее авторами аналитического решения задачи терминального управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести параметров управления при получении аналитического решения были выбраны непосредственно параметры управления модулем и ориентацией вектора тяги и время, оставшееся до окончания процесса наведения. Терминальные условия заданы по положению и скорости космического аппарата. Приведены результаты математического моделирования процесса терминального наведения космического аппарата, совершающего посадку на поверхность Луны. Исследована точность предлагаемого аналитического решения для широкого диапазона начальных условий по положению и скорости космического аппарата в момент начала торможения, а также точность известных численно-аналитических решений поставленной задачи.

посадка на Луну, 3D-терминальное управление, наведение и управление посадочным модулем, анализ точности терминального управления, lunar pinpoint landing, 3D terminal guidance, lander guidance and control, terminal guidance accuracy analysis

1. Cheng R. K., Pfeffer I. Terminal Guidence System for Soft Lunar Landing // Guidance and Control. Edited by Robert E. Rober-son.. James S. Farrior, etc (Progress in Astronautics and Rocketry. vol. 8). Elsevier, 1962. P. 217-239.

2. Лихачев В. Н., Сихарулидзе Ю. Г., Федотов В. П. Этап основного торможения для выполнения мягкой посадки на поверхность Луны как один из видов коррекции траектории // Вестник ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина. 2012. № 5. C. 27-33.

3. Cheng R. K. Surveyor Terminal Guidance // Peaceful Uses of Automation in Outer Space. Springer US, 1966. C. 499-514.

4. Сихарулидзе Ю. Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011. 407 с.

5. Разыграев А. П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1990. 480 с.

6. Лихачев В. Н., Сихарулидзе Ю. Г., Федотов В. П. и др. Адаптивный терминальный алгоритм наведения для посадки на Луну // Вестник ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина. 2012. № 4. C. 92-102.

7. Батенко А. П. Системы терминального управления. М.: Радио и связь, 1984. 161 с.

8. Klumpp A. R. Apollo Lunar Descent Guidance // Automatica. 1974. Vol. 10, N. 2. P. 133-146.

9. Moesser T. G. Guidance and Navigation Linear Covariance Analysis for Lunar Powered Descent. 2010. All Graduate Theses and Dissertations. 654 p.

10. Фомичев А. В., Ли Е. К. Аналитической алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 6. С. 423-431.