Открытый доступ
Только для подписчиков
Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны
Аннотация
Проведено исследование предложенного ранее авторами аналитического решения задачи терминального управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести параметров управления при получении аналитического решения были выбраны непосредственно параметры управления модулем и ориентацией вектора тяги и время, оставшееся до окончания процесса наведения. Терминальные условия заданы по положению и скорости космического аппарата. Приведены результаты математического моделирования процесса терминального наведения космического аппарата, совершающего посадку на поверхность Луны. Исследована точность предлагаемого аналитического решения для широкого диапазона начальных условий по положению и скорости космического аппарата в момент начала торможения, а также точность известных численно-аналитических решений поставленной задачи.
Об авторах
А. В. Фомичев
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Е. К. Ли
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия
Россия
Список литературы
1. Cheng R. K., Pfeffer I. Terminal Guidence System for Soft Lunar Landing // Guidance and Control. Edited by Robert E. Rober-son.. James S. Farrior, etc (Progress in Astronautics and Rocketry. vol. 8). Elsevier, 1962. P. 217-239.
2. Лихачев В. Н., Сихарулидзе Ю. Г., Федотов В. П. Этап основного торможения для выполнения мягкой посадки на поверхность Луны как один из видов коррекции траектории // Вестник ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина. 2012. № 5. C. 27-33.
3. Cheng R. K. Surveyor Terminal Guidance // Peaceful Uses of Automation in Outer Space. Springer US, 1966. C. 499-514.
4. Сихарулидзе Ю. Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011. 407 с.
5. Разыграев А. П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1990. 480 с.
6. Лихачев В. Н., Сихарулидзе Ю. Г., Федотов В. П. и др. Адаптивный терминальный алгоритм наведения для посадки на Луну // Вестник ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина. 2012. № 4. C. 92-102.
7. Батенко А. П. Системы терминального управления. М.: Радио и связь, 1984. 161 с.
8. Klumpp A. R. Apollo Lunar Descent Guidance // Automatica. 1974. Vol. 10, N. 2. P. 133-146.
9. Moesser T. G. Guidance and Navigation Linear Covariance Analysis for Lunar Powered Descent. 2010. All Graduate Theses and Dissertations. 654 p.
10. Фомичев А. В., Ли Е. К. Аналитической алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 6. С. 423-431.
Для цитирования:
Фомичев А.В., Ли Е.К. Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(7):484-492. https://doi.org/10.17587/mau.18.484-492
For citation:
Fomichev A.V., Li E.K. Accuracy Analysis of the Analytical Solution for the Lunar Lander Terminal Guidance Problem. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(7):484-492. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.484-492
Просмотров: 40
Послать статью по эл. почте 