Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
"... by the linear dynamic models based on the non-parametric method. A feature of this method for the linear system ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
"... The problem of fault diagnosis in technical systems described by linear dynamic models is studied ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко
"... on non-parametric method is considered. The feature of this method for linear systems is that knowledge ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The problem of structural-parametric identification of linear stationary dynamic objects under ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
"... The paper is devoted to the problem of fault diagnosis (isolation and identification) in linear ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... In this paper the problem of control for time-varying linear systems by the output (i.e. without ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Интервальный метод диагностирования нелинейных систем Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев
"... The problems of transforming the original nonlinear system into the special linear system ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов
"... Solution of the problem of fault accommodation in nonlinear dynamic systems is related ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... . The system considered is linear polytopic parameter-vary ing (LPV) system. The main idea is the design ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко
"... of fault  diagnosis and  estimation  in technical  systems described by linear dynamic  models under ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... In the paper a linear control system described by its characteristic polynomial with interval ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Антипов, С. А. Краснова
"... circuit is a control. Here, parametric and external disturbances affecting the mechanical subsystem become ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
"... and the floor. Under this assumption a complete (kinematics and dynamics) non-holonomic model of the system ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... An appearance of diagnostic systems of complex structure dynamic objects, based on "soft computing ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... of a vehicle. The sensor fault detection and isolation in the unmanned underwater vehicles control system ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... The output feedback algorithm for dynamic plants with compensation of parametric uncertainty ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... In this paper, we consider the convey-crane system, which can transport loads for industrial ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... control systems that will ensure their accurate movement both along long spatial trajectories formed ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... relationships in 3D space. A nonlinear dynamic model of the quadcopter in a coupled coordinate system ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... angle is given. It is shown that this dependence is of a sinusoidal type and that it is close to linear ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... an acceptable interval. The studies were conducted for onedimensional second-order linear systems (SISO ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко
"... The paper is devoted to the problem of interval observers design for technical systems described ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... of dominant roots location in the denoted area. The values of small constant ε < 0,25 get the linear system ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... is the cascade system. The input subsystem is a mechanical plant. The output subsystem is the actuator which ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... using the theorem of V. L. Kharitonova on the robust stability of linear systems. The main idea ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... are not fulfilled, since parametric drifting is possible, and measurements of the converter’s state require ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... , etc. This problem can be presented as a system of linear algebraic equations with linear complements ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... high fault tolerance of the complex, as well as achieving other operational and technical ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения Аннотация  похожие документы
А. И. Дивеев
"... of two subsystems, a reference model, which generates an optimal motion path and a dynamic model ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... system into a linear one by means of a state feedback and coordinate transformation. Then, the methods ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... method suggests two ways to ensure a nonlinear system adaptability to the external and parametric ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... , and the steps of the product engineering and manufacturing. Within this system certain elements of a subsystem ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... of subsystems corresponding to the hybrid system. However, till now there are no general constructive methods ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... significantly high level of generality of the proven statements about the general form systems and linear ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... . The main elements of the system are the subsystems of remote and automatic control of the helicopter ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Куанг Тхонг До
"... команды пакета Control System Toolbox (Matlab). В нем существуют команды описания передаточных функций ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... . In the task of analyzing system qualitativecharacteristics under the worst parametric perturbation, our ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
"... of parametric identification of dynamic systems. The key factor ensuring the accuracy of the proposed method ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... of the system and improve the fault tolerance and quality of regulation by reducing the structural complexity ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... with robust controller. Despite the compensation of uncertainties and the ghosting of the system in a linear ..."
 
Том 21, № 6 (2020) S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... the nonlinear part of the system. Conditions for parametric identifiability of the system linear part ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... network, each agent of which is a linear plant with state delay, subject to the action of external ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
"... disturbance for a linear plant was considered. This problem is solved in the class of plants with known ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко
"... of the considered system to provide additional information for effective control and fault diagnosis. Besides ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... program quality, parametric and structural robustness of the obtained control system. ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... us to present the desired dynamics of the closed-loop system in the form of a linear equation ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... with a modified reference model of the desired dynamics of the mechanical subsystem. In order to enhance ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... of the complexity and duration of the surgical operation. This study aims at creation of a system that provides ..."
 
1 - 50 из 50 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)