Для цитирования:

Самойлова А.С., Воротников С.А. Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(11):601-609. https://doi.org/10.17587/mau.22.601-609

For citation:

Samoylova A.S., Vorotnikov S.A. The Walking Robot Control System that is Adaptive to Changes in the Kinematics. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(11):601-609. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.601-609