Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 18, № 10 (2017) Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко
"... with a remote use of the laboratory facilities available to all the network participants. 3. The remote ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
"... convolutional neural network processes images from the video camera for searching face and lips of the speaking ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы Аннотация  похожие документы
О. В. Карсаев
"... . The nodes of the network are remote sensing satellites, communication satellites and objects of ground ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... of a prospective combined arms battle is irrational. The main disadvantages of classical remote control in combat ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов
"... spectrum analysis of the signal amplitude. A pilot ball mill is used in the laboratory conditions in order ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... instructions and network protocols to create module's application programming interface (API). Proposed ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети Аннотация  похожие документы
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова
"... A distributed electrical network (DEN) with a voltage of 0.4 kV operating in an unsymmetric mode ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Карсаев
"... of remote sensing of the Earth is a promising direction for the development of space activities ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
"... Network-centric business model implemented as open self-organizing B2B production network ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков
"... module or through remote interaction through the cloud. The architecture includes 3 types of executive ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев
"... Distributive electrical network (DEN) is considered as an object of automation, which produces ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Осипов
"... for predicting is proposed. The method involves the use of a recurrent neural network with controlled synapses ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов
"... A three-phase distribution electrical network operating in an asymmetric mode is considered ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... of control with the use of the new methods implemented in smart systems, in particular, the neural network ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев
"... methods consists in implementation of neural networks to that end. To solve this problem various sources ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... The article is devoted to the development of control algorithms for a network of agents of a chain ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... in a laboratory. In addition, with the help of the software a system project, including a copy of the virtual ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
"... network system planning of the trajectories for a microrobot collective. ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина
"... The problem of robust synchronization of the electrical power network with unknown parameters ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин
"... demonstrates advantageousness of utilization of technology of mesh-networks building for the realization ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Управление цепочками поставок с использованием мультиагентных технологий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
George Rzevski, Bjorn Madsen, П. О. Скобелев, А. В. Царев
"... Problem statement: Modern supply chains are presented by large-size models. Supply network ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Карсаев
"... Communication networks in space systems involving the use of satellite constellations are DTN ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... Robust algorithms for synchronizing a network of nonlinear plants with time delay are proposed ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... constraints by the numerical method of a network operator based on multi-point stabilization. According ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... to solve the whole complex of problems we propose the combination of different artificial neural networks ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... . At the same time, the use of an artificial feed forward neural network, acting as an operational means ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей Аннотация  похожие документы
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация  похожие документы
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
"... controllers using artificial neural networks (ANN) in conditions of wideband interference in measurement ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
"... This paper presents a review of ergatic distributed data-processing system (EDDPS) based on network ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... neural network and a rule base. It does not require identification of the plant model or use of the test ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... of neural network realization of a commercial vehicle adaptive cruise control algorithm. In this paper, we ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
"... This study is devoted to development of a neural network based control system of robots group ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... is a non-trivial task. The third problem is to create a network underwater communication system (NUCS ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
"... neural networks. In the first processing step, a satellite image is segmented by a neural network ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... of the method Nelder- Mead for the neural network learning algorithm (NNLA) was no exception. In this article ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
"... Network-centric business implemented via open self-organizing B2B production network ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров
"... The problem of electricity losses management in distribution electric networks (DEN) operating ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин
"... and cargo flow scheduling. The system supports coordinated work of 8 leading project engineers and more than ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова
"... in the system for monitoring of the beginning of the earthquake preparation process (in the network of RNM ASP ..."
 
Том 17, № 12 (2016) О перспективах роботизации точного земледелия Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов
"... used for food production. In such case this technology consists of four main components: 1. Remote ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов
"... projects to create robotic systems (RS) in various fields of medicine. The additional efforts are wanted ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
 
Том 20, № 6 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... control of a robot based on the theory of finite state machines with using a deep neural network ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... , considered in this paper, are employed in connection with depth map composition, backed by neural network ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... of expedient behavior, it is proposed to use fuzzy semantic networks. This allows autonomous intelligent mobile ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
 
Том 23, № 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... ) creation of a problem-oriented artificial neural network and its deep learning using a large amount ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем Аннотация  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... on three approaches: a system of rules, a neural network with classification, and machine learning ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов Аннотация  похожие документы
А. Р. Абдрашитов
 
Том 24, № 8 (2023) Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак
"... , as well as an empirical model based on an artificial neural network. The errors of the interpreted models ..."
 
Том 24, № 6 (2023) Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий Аннотация  похожие документы
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина
"... and tear of the network infrastructure, the presence of excessive network construction and the increase ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки Аннотация  похожие документы
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова
"... using the Yolo3 neural network in streaming video mode are presented. The average accuracy of the open ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением Аннотация  похожие документы
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов
"... and implemented using an LSTM recurrent neural network to approximate the value and policy functions ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин
"... consists of an interpretable and an empirical component based on an artificial neural network. Using ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки Аннотация  похожие документы
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев
 
Том 20, № 7 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
 
Том 22, № 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... of the direct calculation of the cavitation volume, a neural network model was proposed, trained based ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... made the inverted pendulum systems a classic tool for the control laboratories. It should also ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... differential equations of a high order. MUO control is a network structure by its nature (performed from ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
"... costs. In the laboratory of the M. Kozybayev North Kazakhstan University, a prototype of an innovative ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... artificial intelligence technologies at the stages of formation and implementation of a technical project ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне
"... Laboratory (MC lab) at the Centre for Autonomous Marine Operations and Systems (A MOS) at the Norwegian ..."
 
Том 22, № 11 (2021) К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко
"... scientists and engineers made a major contribution to the content and methods of training of future ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков
"... engineers often utilize the patterns, which have not changed for decades. The problem is that common ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... The process of deployment elements of constructions and adjustment of the radio-reflecting network ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Искусственный интеллект: метафора, наука и информационная технология Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, Р. М. Юсупов
"... , that up to the current days there is no common opinion, among AI scientists and engineers, on what ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... of ground mobile control of the monitoring system, a station of air control and remote control of the multi ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго
"... , pico- and nanosatellites, which perform diverse tasks without human presence and are remote controlled ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев
"... for operation of the systems of any complexity, which do not require engineers' deep knowledge in the area ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... (at the level of the engineer) and universality, mathematical rigor and physical validity of this approach ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, К. А. Числов
"... ) of the problem is realized by the neural network, the model of which is based on Kalman-type algorithm in its ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... are usually based on a remote control, when a specially trained expert uses a cable or wireless liaison ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... . The main elements of the system are the subsystems of remote and automatic control of the helicopter ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
"... ). In the shortest possible time they could produce a variety of prototypes and individual items meeting the remote ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... the passive satellite for a remote partial recharge of the passive spacecraft’s dead battery. In the first ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... , this rendezvous could facilitate the remote recharging of the passive satellite’s battery, where the maneuvering ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... on a convolutional neural network, which takes a fixed-length feature vector from each region. The convolution neural ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Робототехника и образование в условиях перехода к высокотехнологичному обществу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота
"... -physical systems based on the network communication of the automated technical devices. The area ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов
"... to allocate edges of details, but it is sensitive to rotations of the parts; the use of neural networks ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... communication network. The industrial network is implemented using the Ethernet interface. The Ethernet switch ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем Аннотация  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... subject area and built on the basis of active fuzzy semantic networks. In such networks, vertices ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников
"... of functions from a finite alphabet. For such systems projects debugging by simulation it is necessary ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) Аннотация  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
"... engine is developed in order to create virtual models of mobile robots. The architecture of the project ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... . But considered mathematical model suitable only for production-type of avionics systems, which the remote past ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... of operators of robotic and mechatronic systems operating in the conditions of supervisor, remote and direct ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
"... the robot in one of four modes: remote, supervisory, autonomous and group. Moreover, each robot, depending ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева
"... . A simplified structural diagram of the remote monitoring and control system of the sucker rod pumping unit ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Майоров
"... model of demand and resource network of enterprises, where various criteria are alternately improved ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин
"... ) Service has been designed as an adaptive network of computational services based on multi-agent technology ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... ) showed that the choice of the used method, first of all, depends on the sensor, computing and network ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
"... , synchronization and appropriate power flow to the electrical networks. These power converters employ high ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде Аннотация  похожие документы
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев
"... for determining the coordinates of a mobile object based on measuring signal propagation time between network ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... of non-project areas of dynamic modes of operation of the converter. The data obtained can be used ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... in the development of algorithms obtained from the studies. The use of such a scheme in real projects can improve ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Воробьев
"... a static swarm model - fixed network at some point in time, consisting of the robots connected to one ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... of statistical image analysis, application of artificial neural networks. The paper describes possible ways ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... field, path assessment based on a neural network, avoiding collision system and a multi-agent system ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каляев, И. А. Каляев
"... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... . The obtained results are extended to control of network systems with nonlinear agents and with nonlinear links ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... a complex neural network to calculate disturbances. The results of computer simulations of the synthesized ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
"... approaches impede the implementation of systems that satisfy these requirements at the physical, network ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... discrete logic control systems. Projects of microprogram control systems are created in the instrumental ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин
"... a technology project for different sizes of parts. ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников
"... of functions from a finite alphabet. For such systems projects debugging by simulation it is necessary ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... aerodynamic torque on the average speed of the center of pressure was constructed. A laboratory prototype ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... semantic networks of the typal situations (TS); one of examples of TS is process of targeting the relevant ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... ' motor neurons network. In comparison with the "leader-follower" method, the relative state space ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин, И. В. Майоров
"... of conjugate interactions in the Demand-Resource Networks (DRN) by using cargo priorities. The advantages ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Филиппов
"... of equipment  is part of a multifunctional network  of hydroacoustic communication and should ensure ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of the theory of adaptive and robust control, the theory of fuzzy systems, artificial neural networks, etc ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... in the search area represents a discrete form (network map) is investigated, then a formula for the probability ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... The process of deployment elements of constructions and adjustment of the radio-reflecting network ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... , sliding mode control, methods of robust and adaptive control, fuzzy and neural network control ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Анализ процессов механизированной добычи нефти методами теории электрических цепей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев
"... using network analysis (electrical circuits) in order to rationally manage all processes comprehensively ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
"... the results of the neural network method of trajectory planning for a group of robots are used, as well ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... with orthogonal sensitivity axes and a network of receivers of a navigation satellite system (HSS). The purpose ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
"... of cyber-physical system (CPS) consists of four subsystems: physical object subsystem, network ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Доверенные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... , software and communication networks is the main reason to discuss this problem. It is confirmed by a plenty ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
"... communication delays and low carrying capacity in an inter-vehicular communication network as very few works ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Сочнев
"... network structure for a given optimality criterion. Changes in the specified algorithm made  it possible ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... to communication delay and network topology switching (replacing chosen neighbors by the other ones ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. С. Раткин
"... of regional investment projects. Much attention is paid for industrial and ecological monitoring ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... As a rule, modern engineering and manufacturing projects are saturated with electronic equipment ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and navigation of the moving objects; TSP-Argus motion control platform complex for Mars-94 space project ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... complex within the framework of the present project, it was suggested to use Lego Mindstorms NXT 2.0 kit ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... to synthesize working systems of regulation without a priori knowledge and pre-project inspection of dynamic ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... are investigated, and the modernization of the laboratory test bench for testing vacuum contact devices under water ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... in the computational efficiency of amplitude spectrum estimation. Laboratory studies of the developed algorithm were ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... . The efficiency of the working model was evaluated on the laboratory equipment during the rotation ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт
"... this approach not in a metrological laboratory, but on board an aircraft, it is proposed to use ..."
 
1 - 134 из 134 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)