Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства

Для режима реального времени разработан метод наглядного формирования траекторий воздушных объектов из плавно сопрягаемых сегментов в системе координат зоны обзора радиолокационной станции. Геометрические формы сегментов общей траектории выстраиваются на основе итерационного изменения расположения координат опорных ломаных линий кривых Безье с плавным изменением радиусов кривизны, исключены перегрузки на всех участках.

траектория, кривая Безье, перегрузки, радиус кривизны, кинематика движения, trajectory, Bezier curve, acceleration, radius of curvature, the kinematics of the movement

1. Чекушкин В. В., Бобров М. С., Аверьянов А. М. Имитация траекторий движения воздушных объектов для радиолокационных систем управления и контроля воздушного пространства // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 9. С. 70-80.

2. Чекушкин В. В., Аверьянов А. М., Бобров М. С. Способ имитации траекторий движения воздушных объектов. Патент № 2419072 от 20.05.2011. - Бюл. № 14.

3. Бобров М. С., Аверьянов А. М., Пискунов Г. Г., Чекушкин В. В. Реализация трасс движения воздушных объектов в тренажерно-моделирующих системах // Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ. Вып. 4. 2009. С. 157-177.

4. Аверьянов А. М., Бобров М. С., Чекушкин В. В. Параметрическое задание кинематики движения воздушного объекта на участке маневрирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С. 67-73.

5. Аверьянов А. М., Бобров М. С., Чекушкин В. В. Оценка ускорения при аппроксимации параболических сегментов траектории движения объекта радиолокационного обнаружения // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Радиолокационная техника. Вып. 1. 2011. С. 184-192.

6. Курилов И. А., Аверьянов А. М., Павельев Д. В. Построение траектории движения воздушных объектов на основе непрерывных кусочно-линейных функций // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Радиолокационная техника. Вып. 1. 2011. С. 210-217.

7. Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и программное обеспечение. М.: Мир, 2001. 575 с.

8. Чекушкин В. В., Михеев К. В. Способ имитации траекторий движения объектов / Заявка на патент № 2015152966 от 09.12.2015 г.