Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Двухзвенный маятник в упругом подвесе

https://doi.org/10.17587/mau.19.380-386

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается двухзвенный маятник, упруго закрепленный в потоке среды. Получены условия асимптотической устойчивости для тривиального положения равновесия (когда оба звена направлены вдоль потока). Численно исследованы предельные циклы, возникающие в системе. Проведены эксперименты в аэродинамической трубе НИИ механики МГУ. Данные, полученные в ходе эксперимента, качественно совпадают с результатами численного моделирования.

Об авторах

А. П. Голуб
НИИ механики МГУ имени М. В. Ломоносова
Россия


Ю. Д. Селюцкий
НИИ механики МГУ имени М. В. Ломоносова
Россия


Список литературы

1. Strganac T. W., Ko J., Kurdila A. J. Identification and Control of Limit Cycle Oscillations in Aeroelastic Systems // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2000. Vol. 23, Iss 6. P. 1127-1133.

2. Dimitriadis G., Li J. Bifurcation behavior of airfoil undergoing stall flutter oscillations in low-speed wind tunnel // AIAA Journal. 2009. Vol. 47. Iss. 11. P. 2577-2596.

3. Климина Л. А., Досаев М. З., Селюцкий Ю. Д. О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 8. С. 536-540.

4. Gao M., Cai G. Robust fault-tolerant control for wing flutter under actuator failure // Chinese Journal of Aeronautics. 2016. Vol. 29, Iss 4. P. 1007-1017.

5. Mannini C., Marra A. M., Bartoli G. VIV-galloping instability of rectangular cylinders: Review and new experiments. Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics. 2014. Iss. 132. P. 109-124.

6. Xu K., Ge Y., Zhang D. Wake oscillator model for assessment of vortex-induced vibration of flexible structures under wind action // Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics. 2014. Iss. 136. P. 192-200.

7. Jones K. D., Davids S. T., Platzer M. F. Oscillating-wing power generation // 3rd ASME/JSME Joint Fluids Engineering Conference. 1999. P. 1-6.

8. Isoc T., Leach F., Bobean C., Pavel V., Vadan I. Study and design of a wing oscillating wind system // Advanced Topics in Electrical Engineering (ATEE), 2011 7th International Symposium. 2011. P. 1-4.

9. Barrero-Gil A., Pindado S., Avila S. Extracting energy from vortex-induced vibrations: a parametric study. Appl. Math. Model. 2012. Vol. 36, Iss. 7. P. 3153-3160.

10. Klimina L. A., Samsonov V. A., Hwang S. S., Lin K. H., Lin C. H. Application of the Poincare-Pontryagin theorem to analysis of a dynamical model of a wind powered car // International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), IEEE. 2016. P. 1-3.

11. Abdelkefi A. Aeroelastic energy harvesting. A review // International Journal of Engineering Science. 2016. Iss. 100. P. 112-135.

12. Klimina L., Dosaev M., Selyutskiy Yu. Asymptotic analysis of the mathematical model of a wind-powered vehicle // Applied Mathematical Modelling. Elsevier BV. 2017. Vol. 46. P. 691-697.

13. Dosaev M., Klimina L., Selyutskiy Y. Wind Turbine Based on Antiparallel Link Mechanism. New Trends in Mechanism and Machine Science, Mechanisms and Machine Science // Springer International Publishing. 2017. Vol. 43. P. 543-550.

14. Klimina L. A., Lokshin B. Ya., Selyutskiy Yu. D., Garziera R. Necessary and sufficient conditions of existence of periodical motions in the model of a hinge mechanism in a flow // Procedia Engineering. 2017. Vol. 199. P. 826-831.

15. Zhou Z., Whiteman C. Motions of a double pendulum // Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications. 1996. Vol. 26. Iss. 7. P. 1177-1191.

16. Awrejcewicz J., Sendkowski D. Geometric analysis of the dynamics of a double pendulum // Journal of Mechanics of Materials & Structures. 2007. Vol. 2, Iss. 8. P. 1421-1430.

17. Dosaev M. Z., Selyutskiy Yu. D. On dynamics of double pendulum in airflow // Proc. of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference. 2008. P. 4.

18. Sheldahl R. E., Klimas P. C. Aerodynamic Characteristics of Seven Symmetrical Airfoil sections Through 180 Degree Angle of Attack for Use in Aerodynamic Analysis of Vertical Axis Wind Turbines // Sandia National Laboratories. Albuquerque. 1981. P. 118.


Для цитирования:


Голуб А.П., Селюцкий Ю.Д. Двухзвенный маятник в упругом подвесе. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(6):380-386. https://doi.org/10.17587/mau.19.380-386

For citation:


Holub A.P., Selyutskiy Y.D. Elastically Mounted Double Aerodynamics Pendulum. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(6):380-386. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.380-386

Просмотров: 56


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)