Для цитирования:

Курочкин С.Ю., Тачков А.А. Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор). Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(6):304-312. https://doi.org/10.17587/mau.22.304-312

For citation:

Kurochkin S.Yu., Tachkov A.A. Methods of Formation Control for a Group of Mobile Robots (a Review). Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(6):304-312. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.304-312