Для цитирования:

Адамов Б.И., Кобрин А.И. Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(4):251-258.

For citation:

Adamov B.I., Kobrin A.I. Parametric Identification of the Mathematical Model of the Omnidirectional Mobile Robot KUKA youBot. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(4):251-258. (In Russ.)