Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик

https://doi.org/10.17587/mau.18.395-407

Полный текст:

Аннотация

Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик* Рассматривается синтез релейного автоколебательного объемного силового гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик к изменению скорости вращения приводящего двигателя гидронасоса. Используется нелинейная математическая модель привода. Синтез сводится к решению задачи конечномерной оптимизации по точности режима слежения.

Об авторах

А. В. Моржов
Тульский государственный университет
Россия


С. В. Моржова
Тульский государственный университет
Россия


Список литературы

1. Kanno M., Hara S., Nakamura R., Matsuhara M. Algebraic Approach to Sensitivity Analysis in Optimal Feedback Control System Design // Proc. of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design. IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, CACSD. 2010. P. 1696-1701.

2. Gazdos F., Dostal P., Marholt J. Robust Control of Unstable Systems: Algebraic Approach Using Sensitivity Functions // International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences. 2011. Vol. 5, N. 7. P. 1189-1196.

3. Бурдаков С. Ф. Управление колебательной системой с минимальной параметрической чувствительностью // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2012. Т. 2, № 145. С. 13-19.

4. Сухих Н. Н., Рукавишников В. Л. Использование функции чувствительности для анализа бортовых цифровых автоматических систем управления полетом // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2012. № 186. С. 92-95.

5. Eslami M. Theory of Sensitivity in Dynamic Systems: Am Introduction. Berlin: Springer-Verlag, 1994, 600 р.

6. Rozenwasser E., Yusupov R. Sensitivity of Automatic Control Systems. London, New York, Washington, D.C: CRC Press, Boca Raton, 2000. 436 р.

7. Моржов А. В., Фалдин Н. В. Функции чувствительности характеристик автоколебаний в релейных системах с нелинейным объектом управления // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2014. № 6. С. 14-24.

8. Моржова С. В., Фалдин Н. В. Методы исследования чувствительности автоколебаний в релейных системах управления к изменению параметров объекта управления // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды XII Международной конференции (Самара, 2010 г.). Самара: Самарский научный центр РАН, 2010. С. 398-403.

9. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 2. С. 81-88.

10. Моржов А. В., Моржова С. В. Метод исследования чувствительности периодических движений в релейной системе с кусочно-линейным объектом управления // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 4. Тула: Изд-во ТулГУ, 2016. С. 236-247.

11. Гамынин Н. С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972. 376 с.

12. Моржов А. В., Моржова С. В. Синтез релейного автоколебательного объемного силового гидропривода при задании ограничений на чувствительность // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 6. С. 27-34.

13. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Автоколебания в релейных системах с кусочно-линейными объектами управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 2. С. 2-9.

14. Фалдин Н. В. Релейные системы автоматического управления // Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под. ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. С. 573-636.

15. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных автоколебательных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 11. С. 13-19.


Для цитирования:


Моржов А.В., Моржова С.В. Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(6):395-406. https://doi.org/10.17587/mau.18.395-407

For citation:


Morzhov A.V., Morzhova S.V. The Synthesis of the Relay Hydraulic Power Drive by Setting Limits on Parametrical Sensitivity of its Characteristics. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(6):395-406. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.395-407

Просмотров: 15


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)