Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 18, № 3 (2017) Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Панкратов, М. А. Барулина
"... of the MEMS-gyro sensing element at the design stage. In a general case, the MEMS-gyro sensing element can ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... with MEMS gyroscopes in the control loop. The kinematics of the tracking system in one of the guidance ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника Аннотация  похожие документы
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников
"... of the impact projectile’s flight dynamics. The model is designed for being used as an element of the projectile ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг
"... orientation and vertex angle of right circular cone are considered. The main measuring facility - rate gyro ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... as a partial structure system. As a basic element of a mathematical model for estimating linear and angular ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... A complete mathematical support of the 3D finite beam element for modeling of the micromechanical ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин
"... acoustic waves (SAW). The described gyroscope belongs to the category of inexpensive sensing elements ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
 
Том 17, № 8 (2016) О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин
"... by the sensors of the same physical nature - an accelerometer and additional sources of information - rate gyro ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин
"... transducer based on the optical tunneling effect. Nowadays MEMS gyroscopes are used in the aircraft control ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... . It is shown that the system ensures tactile sensing and allows distinguishing objects with different stiffness ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... of Peltier element is offered. Cooling is carried out due to the temperature control in the cutting zone ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы Аннотация  похожие документы
О. В. Карсаев
"... of remote sensing of the Earth is a promising direction for the development of space activities. In order ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба
"... technique for calculation of penetration using a finite element modeling (FEM). As a result, a heat input ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... of the abnormal noise was offered. The process of the cycle slips in the PLL with the non-linear element ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... , thereby changing the temperature of the Peltier element, and the voltage on the fan used to cool the warm ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов
 
Том 16, № 5 (2015) Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... Mass matrix of the 3D finite element with twelve degrees of freedom was constructed taking fully ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова
"... of successful application of power shell elements such as a pneumatic muscle as an actuator. The power shell ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
"... by means of a pressure drop and a tube compression piezoelectric element. The model of an element ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... on the basis of multilevel relay element (MRE). MRE controlled by duty cycle, proportional to the difference ..."
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... A wind turbine with the working element based on an antiparallel link mechanism is proposed ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... of functional elements (FE). This problem is sfill relevant today. Because of ongoing research in fhe field ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... , the main processes of its functioning are described. The analysis of elements models of control systems ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев
"... The article describes a new class of manipulators, built on the basis of solid elements ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
. До Куанг Тхонг
"... of the measurement elements (ME). Such existing systems can only work well when the MEs have a small inertia ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Твердохлебов
"... elements in sequences, problems of formalizing of process control rules, etc. For this extended classical ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
 
Том 19, № 12 (2018) Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст
"... condition for the sensing element, determining the feedback coefficients of the oscillation retention loop ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... The Loosely Coupled integration method of a satellite and microelectromechanical (MEMS) strapdown ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
 
Том 19, № 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
"... actuators are made of flexible membrane which can inflate. Displacement of these membranate elements depends ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... for systems containing PWM element that is composed of an artificial neural network. For this the genetic ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... of mathematical and computer modeling. In this paper, mathematical models of elements of the gas-air path ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... in the upper part of the stator — the bell. This plant can be included as an element in a complex power plant ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, П. К. Плотников
"... of the inverse task for a block of three gyro angular velocity meters, allows us to significantly reduce the dc ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... (control momentum gyros). On the whole, the algorithm implements the programmed rotations around the Euler ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, А. П. Шведов
"... on micromechanical accelerometers and gyros whose complex processing of signals is realized by means of a Kalman ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... " of the gyro-system are written in analytical form, and the properties of optimal motion are studied. Key ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов
"... . The equations of the motion are made on the base of the kinetostatics method. The analysis of the gyro ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... applications, for example in controller design of robotic systems and gyro-stabilized platforms. In practice ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом Аннотация  похожие документы
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов
"... The article is devoted to the development of a method for improving the accuracy of a gyro ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Андреев, М. С. Галдин
"... predictive control sys-fems is creafed in fhis work. Disfincfive feafures of fhe proposed sfrucfure confrol ..."
 
Том 17, № 12 (2016) О перспективах роботизации точного земледелия Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов
"... sensing of the soil for estimation of its actual fecundity level; 2. Calculation of the amount ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Карсаев
"... of remote sensing of the Earth is a promising direction for the development of space activities ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... element, at which the reactive forces developed by them are maximal and opposite. Definition 2 ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина
"... unlinked routes, which are analyzed in turn with a coordinated selection of the element of the minimal ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... of the electromagnetic interaction between the work and compensating sensitive elements of the eddy-current single-coil ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... ’s elements. Also in article considered the investigation the dynamic motion of the electromechanically ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... elements under the simultaneous action of two harmonic excitations. Within the framework ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров
"... of piezoelectric elements located on the base of the resonator. The mode of positional excitation of primary ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... The process of deployment elements of constructions and adjustment of the radio-reflecting network ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... of the slaved elements of the group are determined by constructing offset spatial curves along which ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... is controlled by comparison of the obtained estimates of the elements of matrices by both methods. In many real ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... system for the spark plugs' life cycle and certain elements of the system, implemented in real production ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый
"... of heater switchings. The constraints applied to the spatial gradients of the design elements should ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков
"... element by using the inertial forces in the antiphase. As the dynamic forces' compensator ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев
"... taking into account the different traffic conditions, element base of an inverter and control methods ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин
"... . The technological model is described by a set of geometric elements, which exist virtually in the intermediate ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов
"... -matrix form. Formulas are derived for the elements in each matrix, which is a part of the equation ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
, , ,
"... of the original MIMO system. The converted representation of the MIMO system contains explicit elements, changing ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Будагян, М. С. Костин
"... In this paper the problem of vibrometric research kinematic elements constructions of mechatronic ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... . Improving computer element base occurs with great predominance increase the degree of integration ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
"... Methods for damping for oscillations of elements of complex mechanical systems such as strings ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... . The main elements of the system are the subsystems of remote and automatic control of the helicopter ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. C. Кочковская
"... of chemical elements on the mechanical properties of 75HMF roll steel is shown. The results of modeling ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... values of logical signals at the outputs of blocks and elements of digital systems is explained ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук
"... is the properties of the cable system. As an element of a mechanical system, the cable or the wire rope ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго
"... of the microwave energy of the mobile autonomous devices. It demonstrates that the elements, which as metamaterials ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров
"... , consisting in the introduction of the damping elements, and the correct selection of the parameters ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
"... of plasma electric arc spraying, based on algorithmic control of workpiece form elements and, the assignment ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... of the parameter of its tuning with a constant element structure including integrator, differentiator ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, Ю. В. Рябов
"... of the knowledge elements for the technological objects and actions. Creation of a knowledge base allows us to save ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... of the auxiliary system in the form of a diagonal matrix. The diagonal elements were taken in the form ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Васильев
"... such features are: small size of all elements of the driving and locomotion components, causing differences ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин
"... , a special procedure should choose chromaticity the coordinates of the image elements. The problem ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... with a two-position relay element and a linear piecewise-linear part is proposed. The proposed approach ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... The process of deployment elements of constructions and adjustment of the radio-reflecting network ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... single-coil sensor with a sensitive element in the form of a conductor segment. Due to the self ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова
"... multidimensional matrices, whose elements are determined by the dimensions of the quantities in the selected system ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова
"... a number of potentially faulty elements with similar values of reliability indicators; for each element ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
"... models of the main elements of the robot. In this paper, we consider the problem of eliminating ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти Аннотация  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... on the processing of knowledge presented in an abstract way, are outlined. To store typical elements of an abstract ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов Аннотация  похожие документы
Н. Л. Дембицкий
"... hardware control algorithms units robot. The circuits for connecting automata controlled by elements ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
"... model for testing of the control algorithms for ABS, as elements of the other, broader models ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... simulation of the control system with the observer designed for a satellite with elastic elements ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... and an algorithm for minimizing the velocity of the elements of the system. It also offers a method for estimation ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... . The paper describes the elements included into the robot, as well as a scheme of their linking-up. One ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... osculating element is used to describe the orientation of the spacecraft orbit. ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... -coil eddy-current sensors with additional thermocouples for sensitive elements' temperature error ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
"... training programs - robotic kit. Most of the existing solutions do not have sufficient element base ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... drive. The actuating element of the control system is a brushless direct current motor. So, the rotor ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... ). The mathematical models are based on the elements of the theory of fuzzy sets and optimization on graphs ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... as onboard measuring systems, onboard executive systems, crewmembers and ICF. The crew is the main element ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... of hazards. At that, a key element for improvement of the unmanned systems' efficiency will be their higher ..."
 
Том 21, № 1 (2020) О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... elements in the joints; it is endowed with only a semi-automatic system for locking or releasing the knee ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
"... learning algorithm of the neural network is proposed. The algorithm includes elements of both a supervised ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... . Parallel and sequential connections of elements of a mechanical system with a source of harmonic force ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... -width regulators for the power supply of an electromagnet based on a unipolar and bipolar element ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота Аннотация  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... on signal communication: the operator’s signal ("command") activates an element of the emotion-need scheme ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... under conditions of uncertainty without elements of adaptation is figuratively speaking similar ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Исследование подводного робота с волнообразным движителем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко
"... of the fin is provided by individual elements controlled by servomotors. With appropriate control ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
"... engineering allow high-precision manufacturing of adhesion-strong design elements. Polyimide has high ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Брякин
"... one flux-gate sensor, as a basic functional element, oriented on measurement of three orthogonal ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
"... of the basic structural elements of the lower extremities of Antares anthropomorphic robot under the influence ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова
"... . Using fhe unin/ormafive elements off fhe equivalent circuit off fhe sensor allows fo determine fheir ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... ; optimal reorientation of the orbit, of the orbital plane and correction of the angular elements ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... as an element of support and maintenance of autopoietics cycles of functioning and development of the operator ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... We consider a situational awareness as the perception of environmental elements and events ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... operations with zero matrix elements can be eliminated using symbolic manipulation system. For higher ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... of programming discrete-logical systems is that one of the main elements of the high-level language SFS ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... for a pilot, a special procedure should choose chromaticity of the coordinates of the image elements ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... to the scantiness of the Lego set of the basic elements, the developed robot, however, provides the minimum ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... . The parameters of the considered MIMO plant are assumed to be unknown. Elements of the state vector ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... elements of autonomy and the ability to solve intellectual problems. Ensuring the autonomy ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... -oscillating control systems with a two-position relay element. The proposed approach extends the phase ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... Article is devoted to development of theoretical representations of elements and control systems ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... methods of molecular dynamics from a multi-element discrete medium to a continuum containing momentary ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... numerically by an example of a third order dynamic object with a series linked delay element. ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин
"... structure. EE technology elements are considered. The tasks of the automated EE system are listed ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Доверенные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... of accidents when equipment is out of order by means of malicious embedded elements and viruses. Currently ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... performance in the conditions of cavitation, prevents the destruction of its elements, increases the service ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... and standard buffer microcircuits. The key actuating element of the device and the process is the developed ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... an opportunity of autonomous behavior under human’s control, using the necessary sensors and elements ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... technologically generated elements of the techno-environment into the socio-technical system’s evolving part ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... , the key elements of which are: a movement drive, a cutting drive, a coal face and a standard regulator ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. П. Рыжова
"... is carried out using the least square method and elements of probability theory and mathematical statistics ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... that the composition of a stabilized rotator should include elements, which are able to store both of these types ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев
"... information about entering it elements and blocks is developed. The analysis of the main dynamic properties ..."
 
Том 24, № 1 (2023) О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования Аннотация  похожие документы
Ю. Д. Селюцкий
"... the working element rotates (a propeller or a vertical axis turbine, such as a Darrieus or Savonius rotor ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... technology, step motors are actively used in actuating systems, such as drives for the movement of elements ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... that copy the movements of the operator’s hands and act on the elements of virtual controls (joystick ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей Аннотация  похожие документы
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов
"... and corporations begin to develop and apply subsystems and elements of "smart manufacturing", which help to build ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор Аннотация  похожие документы
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина
"... diagram of the regulator are presented. The main elements of the logical output block are described ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности Аннотация  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... this problem, the article proposes a structure of typical elements for representing "contradictory" knowledge ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... , and the characteristics of their paths. The prediction of the shipping traffic always has an element of uncertainty, which ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... of the elements of chaos theory, i. e. tuning parameters of knowledge base T-S controller, which provides ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... in a variety of operating conditions - in the presence of nonlinear elements and the various controller setting ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... . This overshoot corresponds with the speed of response oscillating second-order element with a damping coefficient ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде
"... , it is possible to determine the presence and degree of the damage based on the values of the matrix elements ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович
"... of individual objects under study and their elements with super-resolution with good accuracy. The adequacy ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков
"... to the elements of the main diagonal of the coefficient matrix for the newly derived SLAE (if necessary, depending ..."
 
1 - 145 из 145 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)