Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 7 (2019) Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Щербатов
"... видов неопределенности при описании текущего состояния внешней среды предложен механизм модификаторов ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... нелинейных объектов управления с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности параметров ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... характеристиками при действии кусочно-гладких ограниченных внешних возмущений и при отсутствии полного комплекта ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. И. Ширяев
"... . Неопределенность возникает как в результате действия различных внешних возмущающих факторов, неконтролируемых ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... параметров состояния динамических объектов на основе принципа ситуационного управления целенаправленным ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... получить различные режимы: финитный режим, при котором из любого начального состояния заданная точка ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода Аннотация  похожие документы
А. С. Антипов, С. А. Краснова
"... , неопределенность массоинерционных характеристик, воздействие негладких неконтролируемых возмущений ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... и координатных неопределенностей на положение изображающей точки в пространстве состояний системы " судоводитель ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация Аннотация  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... изображающей точки по траектории в пространстве состояний системы "человек—машина". Показано, что угловые точки ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... неопределенности параметров их математических моделей, запаздывания по состоянию и действия внешних ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов
"... Рассмотрена задача управления по выходу многомерным объектом в условиях текущей неопределенности ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... имитацию отработки пробных действий в условиях неопределенности в процессе изучения закономерностей ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем Аннотация  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... основе автоматически планировать целенаправленную деятельность в условиях неопределенности. Для ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань
"... на основе непараметрической теории систем. Проводится анализ неопределенностей, влияющих на моделирование ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... задачи синтеза управления в условиях неопределенности без элементов адаптации, образно говоря, подобна ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... reasoning is confirmed by solving a model problem in the block-vision environment of Matlab/Simulink. ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак
"... скачкообразному изменению состояния процесса. Подобные изменения происходят при управлении температурой стальной ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин
"... состоянии секции термической обработки, поскольку температура рабочего пространства контролируется локально ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений Аннотация  похожие документы
Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич
"... в условиях априорной неопределенности математической модели динамики аппарата, а также в условиях ветровых ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Адаптивное оценивание в динамических системах. Гарантированный подход Аннотация  похожие документы
В. И. Ширяев
"... Для динамических систем в условиях неопределенности начального состояния, возмущений, действующих ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... состояния, представляющей все, что не включается в математическое описание самой системы. Виртуальное ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... по состоянию и управлению. Предполагается, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу Аннотация  похожие документы
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов
"... Предложен новый метод синтеза наблюдателя вектора состояния полного порядка для класса линейных ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Организация взаимодействия автономных интеллектуальных роботов в процессе совместного решения сложных подзадач Аннотация  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... в условиях неопределенности. В частности, планирование совместной целенаправленной деятельности нескольких ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... функционировании в условиях неопределенности действия внешней среды. ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация  похожие документы
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
"... состояний с помощью искусственных нейронных сетей (ИНС) в условиях действия широкополосных помех в каналах ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети Аннотация  похожие документы
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова
"... имеется существенная неопределенность о текущем состоянии исследуемого объекта и параметрах внешних ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... и выходами в условии параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Рассмотрена задача ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... действуют ограниченные внешние возмущения, а порядок и параметры математической модели неизвестны. Получен ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... объектами с функциональными неопределенностями. Предметом исследований являются методы "локализация движения ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... неопределенностями. Предлагается метод аналитического конструирования оптимальных по быстродействию систем ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
"... действуют в условиях параметрической и информационной неопределенностей, обладают "скромными" аппаратными ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Интервальный метод диагностирования нелинейных систем Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев
"... возможность эффективного учета большого числа неопределенностей, возможных в исходной системе: внешних ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... и структурной неопределенностях, а также действия внешних ограниченных возмущений. Для синтеза алгоритма ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... и неопределенностей. В пределе система описывается уравнением гиперплоскости для произвольного начального состояния ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... многомерными нелинейными динамическими объектами высокой размерности с функциональными неопределенностями. Если ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... массивов сенсорных данных, аккумулирующих опыт работы в условиях неопределенности. Обоснована ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... обеспечение ее робастности при неопределенности параметров самой системы и внешних возмущений. В современной ..."
 
Том 21, № 6 (2020) S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... неопределенности. Показано, что структурная идентифицируемость нелинейной системы возможна только в случае ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... агентов в различных по степени априорной неопределенности проблемных средах. Раскрыто содержание ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне
"... модель надводного судна содержит параметрические и сигнальные неопределенности, представленные ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... неопределенности, внешних возмущений и помех измерения. Предполагается, что доступны измерению только выходные ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... априорной неопределенности параметров груза и внешних возмущений. К последним относятся воздействия ветра ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... неопределенности свойств крана, переносимого груза и внешних возмущений (предполагается лишь приблизительная ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... с самообучением и т. д. Из-за высокой сложности и неопределенности этих систем классические ПИД регуляторы ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев
"... , основанная на квазистатическом характере движения робота и учитывающая статическую неопределенность задачи ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Синтез статических регуляторов по выходу с использованием градиентных потоков: АКОР и МНК-модальная аппроксимация Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... с синтезом по вектору состояния и синтезом динамических регуляторов. Эта проблема в общем виде не решена ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин
"... функционального состояния оператора, формализация параметров и формирование интегральной оценки. Система ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем Аннотация  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... требуется обеспечить сохранение оптимального состояния системы при изменении внешних условий. Анализ ..."
 
1 - 49 из 49 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)