Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Щербатов | ||
| "... is characterized by different types of uncertainty. The different uncertainties of the external environment ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... of a network consisting of four nonlinear control plants with a delay in state under conditions of uncertainty ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... характеристиками при действии кусочно-гладких ограниченных внешних возмущений и при отсутствии полного комплекта ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... ) in situations with a high level of uncertainty caused both by disturbances acting on the DS and interference ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... of an autonomous unmanned aerial vehicle functioning in an unstable environment is developed, in which linguistic ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... получить различные режимы: финитный режим, при котором из любого начального состояния заданная точка ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
| А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
| "... payload along the span. Features of the plant: one control with two degrees of freedom, the uncertainty ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... for estimating the influence of signal, parametric, and coordinate uncertainties on the position of the image ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... and coordinate uncertainties of mathematical models for the coordination of target designation with the planning ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... disturbances under conditions of a priori uncertainty. In each agent of the network, the output of the previous ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... of autonomous intelligent agents in a priori undescribed conditions of a problematic environment. We clarify ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... focused on solving various complex problems in unstable a priori undescribed problematic environments ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань | ||
| "... of maneuvering objects based on nonparametric systems theory. The analysis of uncertainties affecting ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... under conditions of uncertainty without elements of adaptation is figuratively speaking similar ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... reasoning is confirmed by solving a model problem in the block-vision environment of Matlab/Simulink. ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
| "... , and the level of uncertainty of the processes in the furnace makes it difficult to create complex interpretable ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин | ||
| "... состоянии секции термической обработки, поскольку температура рабочего пространства контролируется локально ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
| "... with the environment is presented in the Simscape-MATLAB library. To solve the problem of controlling course and depth ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... to compensate for the aprioristic uncertainty and to reduce essentially the influence of the unmeasured bounded ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... in conditions of uncertainty — with a random duration of work — was carried out on the example of a rational ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... , the presence of interactions between their degrees of freedom, as well as the uncertainty and variability ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
| "... Simulink software environment. A two-channel fourth-order mechanical system is considered as an plant ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... environment and navigation model can be solved by using the method of selecting linear objects (straight lines ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... contradictory information about the laws of transformation of various situations in a problem environment (PE ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки | Аннотация похожие документы |
| И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев | ||
| "... for machining, which works out the loss of stability because of uncertainty in the mechanical properties ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... . For synthesis robust Нinfinity-regulator of the low order for plant with polytopic uncertainty are using bounded ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... minimum of its static characteristic. The thermal object, operating in the conditions of uncertainty ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... environment uncertainty. ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... The actual tasks of 3D-reconstruction of the industrial-urban environment and navigation models ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния | Аннотация похожие документы |
| А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин | ||
| "... of control in conditions of parametric uncertainty of mechatronic object. At the same time, the optimal ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... forces in unidentified environment has been analyzed. The mobile robotic platform consists of two parts ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети | Аннотация похожие документы |
| Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова | ||
| "... there is significant uncertainty about the current state of the object under study and the parameters of external ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... plants in the conditions of parametric uncertainties, external bounded disturbances and saturation ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... allowing compensating aprioristic uncertainty and it is essential to reduce influence not measured ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... to control dynamic objects with functional uncertainties. The subject of the research is methods ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... -linear dynamic objects with functional uncertainties, is discussed. A method is proposed ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... this is due to the fact that there are many uncertainties concerning the movement process of the mobots ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... the distribution of tasks among agents that operate under conditions of parametric and information uncertainty ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Беззубов, А. А. Бобцов | ||
| "... с известными параметрами и измеряемым вектором переменных состояния. Относительно частоты ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... in virtual environment systems. To solve this task, methods and algorithms are proposed for the lunar module ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
| "... Physical-Technical Institute of MS, St. Petersburg) in MATLAB and LabVIEW computing environments. ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... their functioning in the environments with stationary obstacles. The task is solved within the framework ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... of vehicles in the environment with obstacles. A brief overview is presented of the objectives and methods ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... uncertainties, as well as, external bounded disturbances. The algorithm design is based on the modified ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... of nonlinearities and uncertainties. In the limit the system is described by the equation of the hyperplane ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... to control multidimensional nonlinear dynamic objects of high dimensional with functional uncertainties ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
| "... . The control system performs estimation of an environment state, searching the optimal path planning method ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
| "... of the autonomous robots' applications in combination with the diversity of the environmental uncertainty types ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... exhibits nonlinear behavior, nonlinearities are usually included in the uncertainty set of the plant ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко | ||
| "... proving the robot to appreciate the environment and to plan its own way in presence of other moving ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... uncertainty is proposed. We have shown that S-synchronization is the necessary condition for the structural ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
| "... аналитической оценки возможностей формирования динамических состояний на основе использования передаточных ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... for planning the purposeful activity of autonomous intelligent agents in problem environments of various ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... ’s actions may be caused by the users’ accent, working environment noise or incorrect voice commands ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
| "... kinetics. There is uncertainty both in parameters and signals, due to the vessel mass, inertia, and damping ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... The output feedback algorithm for dynamic plants with compensation of parametric uncertainty ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев | ||
| "... in a wide range of the aquatic environment parameters with a root mean square deviation of 0.062 kg/m3 ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев | ||
| "... , allowing to implement in the software environment the accounting of various factors that determine ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
| "... SLAM is a modern technology of a simultaneous localization of a mobile robot in the environment ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... a priori uncertainty of the load parameters and external disturbances. The latter include wind effects ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... allows you to build crane control under the current parametric uncertainty of the properties of the crane ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... and uncertainty of these systems, the classical PID controllers are not applicable and soa full information about ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
| "... with the environment, is analyzed. A mathematical model is proposed based on the quasi-static nature of the robot ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... Описывается моделирование движения вертолета с водосливным устройством на внешней подвеске для ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Воронин | ||
| "... regulator uncertainty equal to infinity. This has a positive effect on the dynamical process of a closed ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... uncertainties. But with PI controllers, only the low order plants can be correctly controlled. Consequently ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... arising in the evolution process and global technogenic environments, and their agents' role. We present ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... of performing various complex tasks in a priori undescribed unstable problematic environments, based ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Забегаев | ||
| "... are used to allow system to react instantly to changes in the environment. All switching happens in real ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
| "... состояния РЭС и локализации координат неконтролируемых (ненормативных) потерь электроэнергии при наличии ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... is not always effective under uncertainty. We apply an approach to SI estimation based on the analysis ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин | ||
| "... and software into a single complex. A distinctive feature of the DCF EE is the a priori uncertainty ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Учитываются внешние неконтролируемые помехи ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... of compensation of the revealed faults in the conditions of uncertainty and essential variability ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... trajectories.In parametric uncertainty, both energy and the control objective depends on unknown parameters ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| "... model of the consistent information environment for DCS allows a more precise evaluation of all ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... that create a symbiotic interactive intellectual environment. The problem of professional training ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... uncertainty is proposed. This approach has difference from methods applied to SI estimation of dynamic systems ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Во Куок Дат, А. А. Бобцов | ||
| "... измерения вектора переменных состояния или производных выходного сигнала. Для синтеза стабилизирующего ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... the uncertainty associated with deformations of the elements of the robot structure. Such a configuration ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
| "... environment, objects of observation and control. And also, the choice of the control team was unified, based ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... coefficients under uncertainty. Indexes identification is based on the analysis of a special class ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
| "... environment, the shipborne phased array radar must be able to compensate for the ship's motion adaptively ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... (ground vehicle) in a priori undetermined environment. The authors formulate the path planning problem ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Сержантова, А. В. Ушаков | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... of complex dynamic processes, and virtual environment systems. Such technologies can also be used in virtual ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... of the system "air ejector — contact device — water environment" were developed. Vacuum contact devices ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Г. Рзаев | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... formation in an unknown environment with obstacles is proposed in paper. In this case one AUV plays role ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
| В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
| "... powerboat in an obstructed environment with stationary and moving objects. It offers a procedure ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... -physical systems (CPS) designed for working in changing environments and especially open spaces, where ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... The work is devoted to the problem of controlling the movement of robots in a social environment ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде | Аннотация похожие документы |
| Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев | ||
| "... propagation environments. The non-uniform nature of wireless environments necessitates a comprehensive ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы | Аннотация похожие документы |
| Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко | ||
| "... . Большая часть нелинейностей обусловлена как самой конструкцией системы, так и влиянием внешних возмущений ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... , but also under the influence of low-frequency forces and moments from an aggressive environment ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
| "... предлагается замена данного анализатора регулятором состояний на примере управления воздушным реактивным ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... между оптимальными состояниями "управляемой конструкции" при наличии НЕ-факторов. Проанализирован ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... реализует алгоритмы, построенные на основе булевой алгебры и алгебры событий и состояний. Данные алгоритмы ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, И. Бакри | ||
| "... сечения, моменты инерции). Предполагается, что задняя относительно набегающего потока внешняя форма КА ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
| "... in the virtual labs, simulation complexes, systems of augmented virtual environment and other applications. ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... uncertainty, the necessity of introducing an additional equation into a mathematical model has been proved ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... the identifiability area under uncertainty proposed. The proposed approach is generalized to the system having two ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... to develop intelligent control system under conditions of uncertainty in the parameter space. This paper ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
| "... for monitoring of the environment. The system includes multi-purpose manned and unmanned aerial vehicles, a land ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
| "... integrated design environment is considered. The SCADE design environment includes such implemented tools ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... with the possibility of organizing expedient behavior in a priori undescribed problematic environments. A self-learning ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
| Н. А. Бузлов | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... uncertainty of its object. It is proposed to base a controller synthesis on root quality indices: minimal ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... of a robotic platform moving in an environment with obstacles. This algorithm is based on the application ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... Представлен новый подход к выявлению ошибок датчиков, их моделированию и оценке состояния ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кулик | ||
| "... состояние экипажа, исправность бортового оборудования летательного аппарата и погодные условия полета. На ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
| "... штатного состояния являются основой прогнозирования наступления критической ситуации (редкого события ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев | ||
| "... Рассматривается задача синтеза наблюдателя переменных состояния для линейного нестационарного ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева | ||
| "... (ваттметрограмы) электродвигателем глубинно-насосной установки для диагностики технического состояния оборудования ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... состояний, — предложен алгоритм получения инволютивных распределений и обеспечения локальной управляемости ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов | ||
| "... изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата. Для такой оценки ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
| "... sensor when moving (flying) in an unknown environment is considered. An extreme navigation algorithm ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк | ||
| "... Рассматривается проблема синтеза адаптивного наблюдателя переменных состояния линейной ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Будагян, М. С. Костин | ||
| "... acoustic perturbations of the environment, radiowave methods on the subject vibrometrologcical diagnostic ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
| A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
| "... are first collected using the UAV’s vision system, and subsequently, a global map of the ground environment ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
| А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
| "... (with seventh-order uncertainty estimate) allows getting the high accurate solution of the differential ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... внешних возмущений. На первом этапе строится программная траектория, учитывающая заданное конечное время ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
| "... датчика местной вертикали. Предложен подход к решению этой задачи с помощью наблюдателя состояния ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
| М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов | ||
| "... начала неисправностей и ранней диагностики технического состояния штанговых глубинно-насосных установок ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... результаты исследования этих систем как в частотной области, так и в пространстве состояний. Основное ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... оценки состояния элементов систем управления, приведены результаты их практической реализации. Предложена ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Либерзон | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... and parametric uncertainty), a secondorder dynamic controller providing robust quality has been synthesized. ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Метод преодоления катастрофического забывания при мультизадачном обучении с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| И. Н. Аглюков, К. В. Святов, С. В. Сухов | ||
| "... Reinforcement learning is based on a principle of an agent interacting with an environment ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
| В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
| "... прогнозирования потребления электроэнергии и состояния объектов электросети. Это позволит специализированным ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... and converting it into mechanical energy under conditions of uncertainty (variable caloric content of kerosene ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко | ||
| "... нестационарными линейными динамическими уравнениями, в присутствии внешних неконтролируемых возмущений, а также ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... on the logic level of the signals they exchange with the external environment, including controlled object ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... применения системы для диагностики опасных состояний газотурбинных двигателей в процессе эксплуатации силовых ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... , удобный для практического использования. Идейной основой построения алгоритма является компенсация внешних ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
| "... reaction rate and decrease errors done by robot’s operator due to image’s uncertainty or poor quality. Our ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... The paper is devoted to the problem of increasing the adequacy of perception of the environment ..." | ||
| 1 - 150 из 372 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
