Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Щербатов | ||
| "... видов неопределенности при описании текущего состояния внешней среды предложен механизм модификаторов ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... . Неопределенность возникает как в результате действия различных внешних возмущающих факторов, неконтролируемых ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Интервальное оценивание в нелинейных системах с параметрическими неопределенностями | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев | ||
| "... состояния заданной нелинейной системы с внешними возмущениями, шумами измерений и параметрическими ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... нелинейных объектов управления с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности параметров ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... функционирования. Неопределенность возникает как в результате действия различных внешних возмущающих факторов ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... характеристиками при действии кусочно-гладких ограниченных внешних возмущений и при отсутствии полного комплекта ..." | ||
| Том 26, № 7 (2025) | Подсистема обработки данных и поддержки принятия решений в управлении строительным производством | Аннотация похожие документы |
| Н. Л. Баламирзоев, В. Б. Мелехин | ||
| "... организации и ее внешнего окружения; модуль первичной обработки данных о состоянии окружающей среды ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... получить различные режимы: финитный режим, при котором из любого начального состояния заданная точка ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... параметров состояния динамических объектов на основе принципа ситуационного управления целенаправленным ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
| "... , неопределенность массоинерционных характеристик, воздействие негладких неконтролируемых возмущений ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... изображающей точки по траектории в пространстве состояний системы "человек—машина". Показано, что угловые точки ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... и координатных неопределенностей на положение изображающей точки в пространстве состояний системы " судоводитель ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... неопределенности параметров их математических моделей, запаздывания по состоянию и действия внешних ..." | ||
| Том 24, № 6 (2023) | Построение интервальных наблюдателей для дискретных нелинейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, Е. Ю. Бобко | ||
| "... , описываемых дискретными моделями, при действии на систему внешних неконтролируемых возмущений, а также при ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Структурно-параметрический синтез гибридной периодической системы комбинированного управления многорежимным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. Л. Еремин, С. А. Смирнова, Е. А. Шеленок | ||
| "... неопределенности при постоянном действии внешних возмущений и переключений. Выполнена процедура структурного ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта | Аннотация похожие документы |
| С. П. Круглов | ||
| "... Рассмотрена задача управления по выходу многомерным объектом в условиях текущей неопределенности ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Шеленок | ||
| "... нелинейных динамических объектов, работающих при действии постоянных внешних возмущений. Объект управления ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... основе автоматически планировать целенаправленную деятельность в условиях неопределенности. Для ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... имитацию отработки пробных действий в условиях неопределенности в процессе изучения закономерностей ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань | ||
| "... на основе непараметрической теории систем. Проводится анализ неопределенностей, влияющих на моделирование ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Прогнозирующее скользящее управление линейными динамическими системами с запаздыванием на основе линейной компенсации и алгоритма суперскручивания | Аннотация похожие документы |
| Гван Сон Пак, Чхун Ир Ким, Чжун Хо | ||
| "... , связанных с внешними возмущениями. Предлагается метод скользящего режима для обеспечения надежной ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев | ||
| "... , которое соответствует текущему состоянию гальванического процесса и заданному критерию качества ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений | Аннотация похожие документы |
| Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич | ||
| "... в условиях априорной неопределенности математической модели динамики аппарата, а также в условиях ветровых ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... reasoning is confirmed by solving a model problem in the block-vision environment of Matlab/Simulink. ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... задачи синтеза управления в условиях неопределенности без элементов адаптации, образно говоря, подобна ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
| "... скачкообразному изменению состояния процесса. Подобные изменения происходят при управлении температурой стальной ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин | ||
| "... состоянии секции термической обработки, поскольку температура рабочего пространства контролируется локально ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Алгоритмизация автоматического управления движением мобильного робота в среде с препятствиями с использованием нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. А. Южаков, С. А. Сторожев, Р. Т. Мухаметсафин | ||
| "... переключением между состояниями "движение к цели" и "объезд препятствия", и метода на основе нечеткой логики ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Адаптивное оценивание в динамических системах. Гарантированный подход | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... Для динамических систем в условиях неопределенности начального состояния, возмущений, действующих ..." | ||
| Том 27, № 5 (2026) | Наблюдатель для класса систем с параметрически неопределенными аддитивными нелинейностями и запаздыванием по выходу | Аннотация похожие документы |
| А. А. Маргун, А. А. Бобцов, М. Д. Нго, А. А. Бойцев | ||
| "... Рассматривается задача оценивания неизмеряемого вектора состояния для класса нелинейных ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... по состоянию и управлению. Предполагается, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Метод робастного управления угловым движением квадрокоптера на основе линеаризации обратной связью и усовершенствованного наблюдателя возмущений высокого порядка | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, К. Х. Тинь | ||
| "... , неопределенностей модели, а также возмущений. Предлагаемый метод с заданной полосой пропускания позволяет оценивать ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
| "... состояния, представляющей все, что не включается в математическое описание самой системы. Виртуальное ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу | Аннотация похожие документы |
| В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
| "... Предложен новый метод синтеза наблюдателя вектора состояния полного порядка для класса линейных ..." | ||
| Том 26, № 10 (2025) | Организация взаимодействия автономных интеллектуальных роботов в процессе совместного решения сложных подзадач | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... в условиях неопределенности. В частности, планирование совместной целенаправленной деятельности нескольких ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... функционировании в условиях неопределенности действия внешней среды. ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Адаптивное слежение по выходу для многоканальных систем с различным значением задержки в каналах управления при наличии внешних неизвестных возмущений | Аннотация похожие документы |
| К. В. Ты, Н. А. Дударенко | ||
| "... линейных систем с различным значением запаздывания управляющих сигналов при наличии неизвестных внешних ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния | Аннотация похожие документы |
| А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин | ||
| "... состояний с помощью искусственных нейронных сетей (ИНС) в условиях действия широкополосных помех в каналах ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... действуют ограниченные внешние возмущения, а порядок и параметры математической модели неизвестны. Получен ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети | Аннотация похожие документы |
| Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова | ||
| "... имеется существенная неопределенность о текущем состоянии исследуемого объекта и параметрах внешних ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... и выходами в условии параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Рассмотрена задача ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... неопределенностями. Предлагается метод аналитического конструирования оптимальных по быстродействию систем ..." | ||
| Том 26, № 7 (2025) | Модельно-алгоритмическое обеспечение для решения задач синтеза контуров и технологий проактивного управления жизнеспособностью сложных объектов | Аннотация похожие документы |
| И. Т. Кимяев, Б. В. Соколов | ||
| "... в жизнеспособном состоянии (ЖС). Под ЖС принимается свойство ОХД, связанное с гарантированным поддержанием ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... объектами с функциональными неопределенностями. Предметом исследований являются методы "локализация движения ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... действуют в условиях параметрической и информационной неопределенностей, обладают "скромными" аппаратными ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Интервальный метод диагностирования нелинейных систем | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев | ||
| "... возможность эффективного учета большого числа неопределенностей, возможных в исходной системе: внешних ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... и структурной неопределенностях, а также действия внешних ограниченных возмущений. Для синтеза алгоритма ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... и неопределенностей. В пределе система описывается уравнением гиперплоскости для произвольного начального состояния ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
| "... массивов сенсорных данных, аккумулирующих опыт работы в условиях неопределенности. Обоснована ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... многомерными нелинейными динамическими объектами высокой размерности с функциональными неопределенностями. Если ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Исследования системы идентификационного управления мостовым краном на его макете | Аннотация похожие документы |
| С. П Круглов, С. В. Ковыршин, К. Ф. Коденёв | ||
| "... параметрической неопределенности и воздействия внешних возмущений, в частности, воздействия ветра. Предлагаемая ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
| "... модель надводного судна содержит параметрические и сигнальные неопределенности, представленные ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... обеспечение ее робастности при неопределенности параметров самой системы и внешних возмущений. В современной ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... неопределенности. Показано, что структурная идентифицируемость нелинейной системы возможна только в случае ..." | ||
| Том 26, № 7 (2025) | Идентифицируемость и адаптивная идентификация децентрализованных систем | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... данной проблеме не уделялось достаточного внимания. Усложнение систем и априорная неопределенность ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... агентов в различных по степени априорной неопределенности проблемных средах. Раскрыто содержание ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач | Аннотация похожие документы |
| А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад | ||
| "... к неопределенностям, нелинейностям и внешним возмущениям. Для предотвращения столкновений используется метод ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... неопределенности, внешних возмущений и помех измерения. Предполагается, что доступны измерению только выходные ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... неопределенности свойств крана, переносимого груза и внешних возмущений (предполагается лишь приблизительная ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... априорной неопределенности параметров груза и внешних возмущений. К последним относятся воздействия ветра ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин | ||
| "... функционального состояния оператора, формализация параметров и формирование интегральной оценки. Система ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... с самообучением и т. д. Из-за высокой сложности и неопределенности этих систем классические ПИД регуляторы ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
| "... , основанная на квазистатическом характере движения робота и учитывающая статическую неопределенность задачи ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Синтез статических регуляторов по выходу с использованием градиентных потоков: АКОР и МНК-модальная аппроксимация | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... с синтезом по вектору состояния и синтезом динамических регуляторов. Эта проблема в общем виде не решена ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
| "... требуется обеспечить сохранение оптимального состояния системы при изменении внешних условий. Анализ ..." | ||
| 1 - 65 из 65 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
