Для цитирования:

Колесников А.А., Якименко О.И., Радионов И.А., Калий Д.С. Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(11):663-668. https://doi.org/10.17587/mau.20.663-668

For citation:

Kolesnikov A.A., Yakimenko O.I., Radionov I.A., Kaliy D.S. Comparison of the Methods of Classical and Synergetic Theories of Control of the Movement Autonomous Underwater Machine. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(11):663-668. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.663-668