Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем

https://doi.org/10.17587/mau.16.743-751

Полный текст:

Аннотация

Описывается учебно-исследовательский комплекс, разработанный на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных исследований, демонстрирующих принципы работы многоагентных робототехнических систем. Обсуждаются принципы построения таких систем, состав их программно-алгоритмического обеспечения, описывается предложенный вариант реализации. Приводятся результаты натурного эксперимента, показывающие работоспособность и эффективность применения многоагентных робототехнических систем.

Об авторах

Е. И. Шестаков
Московский государственный технический университет "МИРЭА"
Россия


М. Ю. Васюта
Московский государственный технический университет "МИРЭА"
Россия


А. М. Косоруков
Московский государственный технический университет "МИРЭА"
Россия


С. А. Диане
Московский государственный технический университет "МИРЭА"
Россия


Я. В. Вершинин
Московский государственный технический университет "МИРЭА"
Россия


Список литературы

1. Jiming Lui, Jianbing Wu. Multi-agent robotic system. CRC Press 2001.

2. Robotics Institute Research Guide. URL: http://www.ri.cmu.edu/research_guide/multi_agent_systems.html

3. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Диане С. А. Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 2. С. 22-32.

4. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. № 3. 2012. С. 11-16.

5. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Худак Ю. И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 5. 2012. С. 44-50.

6. Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Диане С. А. К. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 36-39.

7. Обзор робота Lego Mindstorms NXT 2.0 / transgumanist.net. URL: http://tramgumanist.net/fomm/showhread.php?t-88

8. Lego Mindstorms / Wikipedia. URL: https://ru.wikipedia.org/ wiki/Mindstorms_(%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F_LEGO)


Для цитирования:


Шестаков Е.И., Васюта М.Ю., Косоруков А.М., Диане С.А., Вершинин Я.В. Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(11):743-751. https://doi.org/10.17587/mau.16.743-751

For citation:


Shestakov E.I., Vasjuta M.J., Kosorukov A.M., Diane S.A., Vershinin J.V. Educational Research Complex for Improvement of the Algorithms and Methods of the Robot Group Control Based on LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Kit. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(11):743-751. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.743-751

Просмотров: 35


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)