Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 16, № 4 (2015) | Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков | ||
"... of a human operator due to the use of an additional potential of the functional activities of a human ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина | ||
"... of the operator of the ergatic system is the reproduction of the psychophysiological state, as in real ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... to effectively distribute the control functions between the human operator and the system’s control automat ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... extremities, integrated with a similar model of a human operator that determines the movement of the whole ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров | ||
"... or not) with a flat, regular, single support human operator walking on a flat, horizontal surface. Exoskeleton has ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская | ||
"... is assigned to the human operator, are of particular relevance. The effectiveness of the functioning ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ющенко | ||
"... operator. Evolution of robotics intended to enlighten human's work resulted in creation of autonomous ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
"... by an interactive touch panel by a human operator. A pneumo-electric circuit for connecting components ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
"... The regular walking (up or down) on a ladder (or an inclined plane) of a human operator ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
"... control is implemented, a kind of second signal system. A functional analytical approach similar ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... without thorough training of operators. Major attention in the process of training of the operators ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
"... recognition of the natural movement's shape of a human operator. The preliminary learning of the gesture ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев | ||
"... tables, readiness indices and functional efficiency indicators of the software and hardware equipment ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... intermediate condition (state). This intermediate state be discovered man-operator or automatic equipment ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
"... An operator's hand is a spatial mechanism, the configuration of which defines situation ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
"... constraints by the numerical method of a network operator based on multi-point stabilization. According ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
"... Robots are increasingly required to work in close cooperation with humans and other robots ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин | ||
"... of cockpit geometric characteristics (visibility and reach) and operator’s functional state, formalization ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... , integrated with the similar model of the human operator by means of straps with one or two controllable ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... In article considered the construct and control of the electromechanically prosthesis for human ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
"... . Technical vision is considered as subsystem of human operator safety in manipulator workspace. Ability ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников | ||
"... The theory of systems of functional differential equations is a significant and rapidly developing ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
"... functional, calculated on the basis of the quasipotential (equations included). In case of instability ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Воробьев | ||
"... of the functional differentiation of robots, which will quickly produce their integration into subgroups ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Цыкунов | ||
Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
"... perspective transformation which is done for a better information perception by human-operator ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... , integrated with a human operator, was created with account of its lean on rigid weightless crutches ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения | Аннотация похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... . The work involves virtual reality technologies with the implementation of human interaction with a computer ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... Boolean function in the class of formulas and - circuits of functional elements in standard and Zhegalkin ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Цыкунов | ||
Том 18, № 5 (2017) | Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... The article shows evolution of the human-machine interface ergonomic systems in the direction ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
I. N. Ibrahim | ||
Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
"... This paper discusses the design of two human-like robotic hands. The kinematics of this design ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... and engineering-psychological design that implement the principle of human inclusion to artificial interfaces ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... of functional elements (FE). This problem is sfill relevant today. Because of ongoing research in fhe field ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... it takes into account the functional matrix of the used quasilinear model of the object state ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Твердохлебов | ||
"... of processes in which the causal relationships of events are transformed into functional dependencies between ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов | ||
"... The article is devoted to the approach to the quantitative estimation of changes in the functional ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... and responses of a human operator and a machine adopted in engineering psychology. The control automaton ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
"... control method, in which certain functions of a Control station operator can be delegated to the onboard ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... form on the basis of the model of actions and responses of the human operator and the machine, adopted ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... to control multidimensional nonlinear dynamic objects of high dimensional with functional uncertainties ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... -linear dynamic objects with functional uncertainties, is discussed. A method is proposed ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
"... description of the main process of functional-logical simulation, which is used at the stage of designing ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
Том 23, № 5 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... that implements mutually crossanalysis of readiness indices and indicators of the functional efficiency ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
"... the ultrasonic method for spatial measurement of air signals. The functional scheme of the electronic system ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | Аннотация похожие документы |
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
"... of expectation value of quality functional of object of control. Application flight fitness probability ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский | ||
"... the useful information in the relevant disciplines; an important role of a human operator. The article ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
"... communication between humans and robots. The prevailing methods of communication will be gesticulation ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... of the quadratic functional of the optimality of the control process, providing a closed control system ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
"... functions when the speed was obtained functional dependence linking the current value of the time ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... of the stationary multi-functional aerometric receiver. However, the need to protect a large number of full-pressure ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
"... of the stationary multi-functional aerometric receiver. However, the need to protect a large number of full-pressure ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... The article is devoted to the methodology of designing simulators for operators of complex systems ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... on the methodology of rational coordination of the aggregate properties of human operator interaction, technology ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация похожие документы |
А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
"... significance of the developed method lies in the possibility of automating the activities of a human operator ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
"... quadratic functional with respect to angular and linear accelerations, cha- racterizing the energy costs ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
"... flush-mounted receiver of flow. The functional scheme of aircraft’s air data system with motionless ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
С. П. Ковалёв | ||
"... -stage simulation models. The platform offers mass distributed energy resources owners and operators ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов | ||
"... systems with operators) using mathematical and hardware-in-the-loop (HIL) scaled-down simulation involving ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
"... system that permit to organize automatic or supervision control with participation of man-operator ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки | Аннотация похожие документы |
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова | ||
"... and other dangerous work, where they could replace humans. A review of the existing best-known and most ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
"... , pico- and nanosatellites, which perform diverse tasks without human presence and are remote controlled ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... operators of the underwater vehicles. Based on their experience and knowledge, these operators plan ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
"... " of the quality functional from peripheral values to its minimum value is guaranteed asymptotically ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Подураев | ||
"... human systems in the performance of medical operations. In the following work, the state and development ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... arithmetic operations, as well as different operators of fuzzy implications for hard arithmetic operations ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
"... -measuring the Earth angular rate; second - carrying the measuring platform by operator from one initial ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
"... nature. The mathematical model of considered system is based on the operator approach for the hysteretic ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... the scientific prerequisites of the human integration with the technogenic environment and explore ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
"... a decomposition of their mathematical models on the own vector - functions of the operators of objects, the own ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
"... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... of excitation of free movements in the object by means of finite control actions; the integral-operator form ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
"... of the operator completely coincide with the real ones. If it is not possible then just the directions ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... fields in coordinate form or in the form of differential operators, which is often not specified ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... allows us to consider vector fields as differential operators of smooth functions. A formula is derived ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
"... an opportunity of autonomous behavior under human’s control, using the necessary sensors and elements ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов | ||
"... to functional and structural criteria are presented. Classification of modules according to functional criterion ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
"... of these operations consists in frequent changing of operator activity points and the need to watch result of robot ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... possible an analytical calculation of the operators of integration in the development of the digital ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... moves with different degrees of freedom. As result of using the proposed correction, an operator can ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Лахин, И. В. Майоров | ||
"... as ISS cargo traffic scheduling similar to the schedules created by experienced operators; flexible ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
"... -Implicit with Splitting of Operators (PISO) algorithm. The volume of the fluid (VOF) model was used ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... are generated in the stand operator window, as well as initial runway conditions, atmospheric disturbances ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... of the results due to the appearance in the synthesis equations of pure differentiation operators and sources ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
"... — based reasoning are offered to the operator in the form of a "control effect-expected result" pair ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу | Аннотация похожие документы |
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
"... approach uses aggregation of auxiliary observers and introduce a delay operator to estimate the state ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
"... for the semiautomatic orthosis devices of human limbs. Such devices are used for rehabilitation of the human limbs after ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... . Taking this into account, this paper considers the functional and algorithmic features of the power ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
"... VTS operator to control their actions: to make different types of decisions in the situations ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Г. Чикуров | ||
"... ISaGRAF programming environment using the language of functional blocks FBD. An example of programming ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
"... the difference between 3D images of the external environment used for optimization of the functional ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
"... biological human soft tissues, their variable viscous-elastic properties, non-invasive nature ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
"... to the conditions of human exploration of the Moon, it is necessary to turn an attention to the a couple ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... the main functional and redundant units, for their plug-in instead of the failed main ones, in a conflict ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
"... methods for diagnosis. This work discusses the problems of structural construction and functional multi ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... are kept unchanged during the control process. The functional, which defines the quality of the control ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... process kept unchanged. Functional that defines quality of control process is a weighted convolution ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
"... Actual problem is the study of oscillation acting on functional characteristics of miniature robots ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский | ||
"... kinematics problem of multi-link manipulators is a multi-extremal optimization problem with functional ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
"... of a real human walk had a pronounced pulsed character, while a gait, based on the theoretically specified ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... of artificial intelligence systems and humans. The paper shows that implementation of such production ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный | ||
"... combines the latest, but remaining quite recouped, technological advances along with highly skilled human ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
"... Intensive introduction of robotic systems is a modern priority for further automation of human ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
"... 's construction must correspond to its functional purpose and its own IMCS must provide informational ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
"... an increased interest to the methods of the spatial (functional or program-coordinate) control mainly aimed ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов | ||
"... to their functional roles. Advantages and disadvantages of using polyimide in modern engineering structures ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
"... proposes a technique that uses the direct method, in which the functional is minimized directly using ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
"... on development of special software corresponding to the functional tasks (subsystems) of ACSEA. ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
"... a new functional chart and control algorithms for Robotics OS. It has been developed and carried out ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
"... , but the functional dependency is not defined. The authors propose an incremental algorithm for a synergetic openness ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Оценка достоверности эмпирических математических моделей динамических систем методом сдвига входного сигнала | Аннотация похожие документы |
О. Н. Корсун, М. Х Ом | ||
"... a modified Newton method to minimize the objective functional. The results obtained from the numerical ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... of human experience within the cycles of autopoietic selforganization of the techno-environment ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... of the failed functional units, not exceeding the number of the standby units. As a function of the board ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... The functional purpose of the correcting links in the structure of the automatic regulation systems ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... as SCADE Suite, SCADE LifeCycle, SCADE System and SCADE Display with broad functional capabilities, which ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... there is continuous partial derivative Bellman`s function and, hence, the functional equations on each interval ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
"... in the search area, the functional probability of detecting the target of search time, probability density ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. C. Кочковская | ||
"... of the characteristics. The next step in the study of the mathematical model was modeling by means of functional modeling ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
"... / a biomechatronic complex /or neurorehabilitation o/ the motive device o/ human lower extremities. ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Робототехника для специальных применений в области физиотерапии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов | ||
"... and vibrations applied directly to the surface of a human body. Since a manual application of these actions ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Борисов | ||
"... imitate the properties of the biological tissues of the human musculoskeletal system, so that movement ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
"... of robotics operations when working with explosive objects that pose a threat to human life and health ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... of a variety of human activities at the sea. The peculiarity of this methodology, which distinguishes it from ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... with limited accessibility to humans. Also, the results obtained can be applied during rescue operations. ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... functional combines the time and the integral value of the modulus of the angular momentum for the spacecraft ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
"... to check the redundancy relations it is necessary to find a kernel of some matrix of the functional, which ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
"... by using a multifunctional aerometric receiver, functional diagram of the system and the algorithms ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
"... of modern interfaces functional capabilities we offer the construction principles of man-machine interface ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... of the control laws, i.e. in contrast to ADOR, in the ADAR method the optimizing functional is a constructed ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
"... of the incoming air flow. A functional diagram of the air data system with fixed included receiver of the flow ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
"... is proved by powerful functional modules and modular construction in general that will reduce the time ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... to control dynamic objects with functional uncertainties. The subject of the research is methods ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
"... to find a kernel of some matrix of functionals which is constructed on-line by processing the system ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк | ||
"... . The external factors that depend on the indicators and affect them are also defined. The functional ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
П. С. Сорокоумов | ||
"... separated by functional level to facilitate analysis. The high-level problems (the division of complex motor ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
"... of using functional differential equations for stability analysis of automatic systems with pulse-width ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... is solved using an algorithm with a predictive model with a generalized work functional. The effectiveness ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... and control actions. Functional algebraic equations are presented, solution of which yields the inverse model ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
"... coefficients of the quadratic functional of the optimality of the control process that provide the closed-loop ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Майоров | ||
"... . Enterprise production orders and industrial/human resources serve as demands and resources, correspondingly ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
"... characteristics of the robot kinematics of a human body. The problem of high energy consumption in implementation ..." | ||
1 - 150 из 190 результатов | 1 2 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)