Для цитирования:

Борисов А.В., Кончина Л.В. Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(4):238-245. https://doi.org/10.17587/mau.18.238-245

For citation:

Borisov A.V., Konchina L.V. Comparative Analysis of the Exoskeleton Control Algorithms with the Links of a Variable Length. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(4):238-245. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.238-245