Для цитирования:

Филаретов В.Ф., Зуев А.В., Жирабок А.Н., Проценко А.А. Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(5):262-271. https://doi.org/10.17587/mau.22.262-271

For citation:

Filaretov V.F., Zuev A.V., Zhirabok A.N., Protsenko A.A. Development of Accommodation System for Faults in Thrusters of Underwater Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(5):262-271. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.262-271