Для цитирования:

Борисов О.И., Даль А.Р., Пыркин А.А., Громова Ф.Б., Щетне Р. Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(10):566-574. https://doi.org/10.17587/mau.21.566-574

For citation:

Borisov O.I., Dahl A.R., Pyrkin A.A., Gromova F.B., Skjetne R. Consecutive Compensator in Station-Keeping of a Surface Vessel. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(10):566-574. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.566-574