Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... В настоящее время манипуляционные мобильные роботы (МР) активно используются при проведении работ ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... Обсуждается проблема повышения адекватности восприятия окружающей среды оператором мобильного ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) ##article.abstract##  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
"... электронных компонентов мобильных роботов. Поставлена цель минимизировать издержки на разработку мобильного ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением ##article.abstract##  похожие документы
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов
"... . Разработан и исследован алгоритм планирования движения мобильных роботов среди неподвижных и движущихся ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков
"... положений центра масс мобильного робота, при котором не происходит отрыв колес от поверхности перемещения, а ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... локальной навигации мобильных роботов (МР), обеспечивающей перемещение робота к цели с обходом препятствий в ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... Рассмотрена задача построения системы компьютерного зрения для управления мобильным роботом ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... .0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
"... Рассмотрена задача оценки вероятности столкновения с препятствием автономного мобильного робота ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
"... алгоритмов управления группой мобильных роботов с точки зрения учета кинематических ограничений роботов, а ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Васильев
"... , характерные размеры которых измеряются несколькими десятками сантиметров, а масса не превышает 15 кг ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
"... Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... мобильного робота при движении по полигону, составленному из типовых препятствий. Рассмотрены два варианта ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями. Выявлены три основных недостатка ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
"... Исследованы силовые взаимодействия с различными грунтами как отдельного нагруженного мобильного ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... Выполнен анализ управляемого движения мобильного робота по поверхностям, расположенным под ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов
"... Рассматривается использование автономных мобильных роботов (АМР) в будущих пилотируемых полетах для ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... управления нелинейным многосвязным динамическим объектом - мобильным роботом. На основе хаотического процесса ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... ориентацией мобильного робота. Описаны компоненты, входящие в структуру робота, и схема их подключения ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... лабиринта мобильным роботом. ..."
 
1 - 30 из 30 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)