Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
| "... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... В настоящее время манипуляционные мобильные роботы (МР) активно используются при проведении работ ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... Обсуждается проблема повышения адекватности восприятия окружающей среды оператором мобильного ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | ##article.abstract## похожие документы |
| М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
| "... электронных компонентов мобильных роботов. Поставлена цель минимизировать издержки на разработку мобильного ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | ##article.abstract## похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... . Разработан и исследован алгоритм планирования движения мобильных роботов среди неподвижных и движущихся ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
| "... положений центра масс мобильного робота, при котором не происходит отрыв колес от поверхности перемещения, а ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... локальной навигации мобильных роботов (МР), обеспечивающей перемещение робота к цели с обходом препятствий в ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... Рассмотрена задача построения системы компьютерного зрения для управления мобильным роботом ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... .0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... Рассмотрена задача оценки вероятности столкновения с препятствием автономного мобильного робота ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... алгоритмов управления группой мобильных роботов с точки зрения учета кинематических ограничений роботов, а ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... , характерные размеры которых измеряются несколькими десятками сантиметров, а масса не превышает 15 кг ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... мобильного робота при движении по полигону, составленному из типовых препятствий. Рассмотрены два варианта ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями. Выявлены три основных недостатка ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... Исследованы силовые взаимодействия с различными грунтами как отдельного нагруженного мобильного ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... Выполнен анализ управляемого движения мобильного робота по поверхностям, расположенным под ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... Решена задача стабилизации нестационарного программного движения мобильного робота с четырьмя ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
| "... Рассматривается использование автономных мобильных роботов (АМР) в будущих пилотируемых полетах для ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
| "... управления нелинейным многосвязным динамическим объектом - мобильным роботом. На основе хаотического процесса ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... ориентацией мобильного робота. Описаны компоненты, входящие в структуру робота, и схема их подключения ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... лабиринта мобильным роботом. ..." | ||
| 1 - 30 из 30 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
