Для цитирования:

Степанов П.В., Щербатов И.А. Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(5):307-313. https://doi.org/10.17587/mau.16.307-313

For citation:

Stepanov P.V., Shcherbatov I.A. Multi-Agent System for Detection of the Moving Obstacles and Movement Planning for the Mobile Robot Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(5):307-313. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.307-313