Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... цели в поисковой зоне, в результате получен функционал вероятности обнаружения цели от времени поиска ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract Аннотация  похожие документы
A. V. Nazarova, Huo Jianwen
"... In order to search and rescue injured during earthquake, we proposed a method for multi-robots ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
"... в полетном задании объекта. Определяются нижняя и верхняя границы вероятности попадания наземного объекта ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов
"... Решается задача поиска нестационарного объекта в ограниченной топологически замкнутой области ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
"... траекторий и оптимизацию расхода энергии, при реализации коллективного взаимодействия роботов. Для поиска ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... в процессе проведения экспериментов. В исследовании представлены зависимости оценок вероятности успешного ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... вероятных траекторий срыва слежения на основе поиска максимума совместной плотности распределения ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... одиночных подвижных объектов. Данный метод базируется на расчете вероятностей успешного прохождения ..."
 
Том 24, № 11 (2023) Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев
"... поиск оптимального управления невозможен в режиме реального времени и требует длительных предварительных ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Организация взаимодействия автономных интеллектуальных роботов в процессе совместного решения сложных подзадач Аннотация  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... предметной области, обеспечивающие возможность организации поиска решения различных по сложности подзадач ..."
 
Том 25, № 12 (2024) Управление устареванием мехатронных систем на основе мониторинга деградации ресурсной отказоустойчивости Аннотация  похожие документы
Б. В. Соколов, А. Н. Миронов, О. Л. Шестопалова
"... и вероятностями выполнения мероприятий по управлению устареванием мехатронной системы в условиях ее морального ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти Аннотация  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... . Долговременная память с ассоциативным поиском и выборкой данных предназначена для хранения на постоянной основе ..."
 
1 - 12 из 12 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)