Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА
Аннотация
Показана возможность синтезирования алгоритмов управления многофункционального летательного аппарата (ЛА) при выведении его в заданную точку пуска беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для доставки грузов группе движущихся объектов. Формирование оптимальной траектории для выхода в заданные условия включает два этапа: этап выбора направления движения ЛА на маршруте (выход ЛА в заданную точку пуска БПЛА); этап траекторного управления (синтезирование команд на сокращение отклонения от заданного направления на маршруте). Разработан алгоритм первого этапа, учитывающий ограничения, накладываемые техническими возможностями многофункциональных ЛА и условиями движения группы объектов. Приведены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность разработанного алгоритма.
Об авторах
А. В. Голубкина
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия
Россия
Н. В. Павлова
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия
Россия
Список литературы
1. Авиация ПВО России и научно-технический прогресс: боевые комплексы и системы, вчера, сегодня, завтра. М.: Дрофа, 2004. 816 c.
2. Yanbin Liu, Dibo Xiao, Yuping Lu. Comparative study on a solving model and algorithm for a flush air data sensing system // Sensors. 2014. Vol. 14. P. 9210-9226.
3. Tsung-Ying Sun, Shang-Jeng Tsai. Intelligent maneuvering decision system for computer generated forces using predictive fuzzy inference system // Journal of computers. November 2008. Vol. 3, N. 11. P. 58-66.
4. Нейрокомпьютеры в авиации (самолеты) / Под ред. В. И. Васильева, Б. Г. Ильясова, С. Т. Кусимова. Кн. 14. М.: Радиотехника, 2003. 496 с.
5. Лунев Е. М., Павлова Н. В. Программно-алгоритмическое обеспечение для определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения // Вестник МАИ. 2009. Т. 16, № 6. С. 111-119.
6. Веремеенко К. К., Пронькин А. Н., Репников А. В. Алгоритмы структурной перестройки бортовых подсистем интегрированной системы посадки беспилотного летательного аппарата // Электронный журнал "Труды МАИ". 2011. № 49.
7. Лунев Е. М. Повышение точности определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотографических измерений на этапе посадки // Вестник МАИ. 2011. Т. 18, № 2. С. 150-159.
8. Раскин Л. Г. Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления. М.: Сов. радио, 1976. 344 с.
9. Andrzej Majka. Trajectory Management of the Unmanned Aircraft System (UAS) in Emergency Situation // Aerospace. 4 May 2015. С. 222-234.
10. Павлова Н. В., Видов К. С., Гусев Д. Н., Харченко Д. Н. Обработка измерений и исходной информации для обеспечения безопасности движения летательных аппаратов в группе // Вестник МАИ. 2013. Т. 20, № 2. С. 140-148.
11. Таха Хэмди А. Введение в исследование операций. М.: Издательский дом "Вильямс", 2001. 912 с.
12. Агеев В. М., Павлова Н. В. Приборные комплексы летательных аппаратов и их проектирование: Учебник для студентов вызов по специальности "Авиационные приборы и измерительно-вычислительные комплексы". М.: Машиностроение, 1990. 432 c.
13. Красовский А. А., Буков В. Н., Шендрик В. С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. М.: Наука, 1977. 272 с.
Рецензия
Для цитирования:
Голубкина А.В., Павлова Н.В. Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(4):282-288.
For citation:
Golubkina A.V., Pavlova N.V. Choice of the Direction of the Movement Aircraft for Cargo Delivery to Group of Moving Objects. Part 1. An Exit in a Point of Start of the UAV. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(4):282-288. (In Russ.)
Просмотров: 280
.png)
Послать статью по эл. почте 