Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе

Полный текст:

Аннотация

Представлена методика решения задачи оценивания погрешностей определения линейных и угловых параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе. На основе разработанной методики получены числовые значения характеристик точности расчета параметров движения летательного аппарата.

Об авторах

А. А. Ардашов
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского
Россия


В. Н. Арсеньев
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского
Россия


Д. С. Силантьев
НИИ кораблестроения и вооружения ВМФ ВУНЦ ВМФ "Военно-морская академия"
Россия


С. Б. Силантьев
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского
Россия


Список литературы

1. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. 280 с.

2. Красовский А. А. Развитие теории акселерометрических бесплатформенных инерциальных систем // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. № 6. С. 83-91.

3. Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. СПб.: Изд. ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 1999. 356 с.

4. Пешехонов В. Г. Проблемы и перспективы современной гироскопии // Изв. вузов. Приборостроение. 2000. Т. 43, № 1-2. С. 49-55.

5. Крюков С. П., Чесноков Г. И., Троицкий В. А. Опыт разработки и сертификации бесплатформенной инерциаль-ной навигационной системы для гражданской авиации и создания на ее основе модификаций для управления движением морских, наземных и аэрокосмических объектов и задач геодезии и гравиметрии // Гироскопия и навигация. 2002. № 4 (39). С. 115-124.

6. Погорелов В. А. Стохастическая модель корректируемой бесплатформенной навигационной системы // Датчики и системы. 2005. № 12. С. 20-23.

7. Погорелов В. А. Применение матриц направляющих косинусов в задаче синтеза алгоритма навигации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах летательных аппаратов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 12. С. 35-40.

8. Соколов С. В., Погорелов В. А. Основы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем / Под ред. В. А. Погорелова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 184 с.

9. Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб.: Изд. ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2009. 280 с.

10. Голован А. А., Парусников Н. А. Математические основы навигационных систем: Часть I: Математические модели инерциальной навигации. М.: МАКС, 2011. 136 с.

11. Доронин Д. В., Донченко А. А., Шевцов С. Н. Функционирование математической модели ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы при одновременной навигации, динамическом построении и обработке данных многоструктурных систем управления в рамках разработки алгоритмов интегрированной системы навигации летательного аппарата с использованием GPS/ ГЛОНАСС технологий // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2012. Т. 14, № 4 (5). С. 1363-1367.

12. Бурмистров В. В., Вайнтрауб А. И., Лукашевский А. А., Силантьев С. Б., Скрябин С. С., Хорошилов В. А. Системы управления ракет-носителей. Часть 1. СПб.: Изд. ВКА имени А. Ф. Можайского, 2014. 143 с.

13. Силантьев Д. С. Модель ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы летательного аппарата // Навигация и гидрография. 2016. № 45/2016. С. 17-23.


Для цитирования:


Ардашов А.А., Арсеньев В.Н., Силантьев Д.С., Силантьев С.Б. Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(3):209-216.

For citation:


Ardashov A.A., Arseniev V.N., Silantyev D.S., Silantyev S.B. Estimation of Accuracy of Definition of Parameters of Movement of the Aircraft with a Strapdown Inertial Navigation System in the Inertial Basis. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(3):209-216. (In Russ.)

Просмотров: 41


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)