Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2
Аннотация
Рассмотрено формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), на базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного космического аппарата (МКА). Для повышения точности БИНС приводятся возможные алгоритмы комплексной обработки информации с использованием бортовых источников информации. Полученные результаты (подходы, модели и т. д.) могут быть использованы при разработке бесплатформенных систем ориентации и навигации МКА нового поколения, а также при разработке нового и модернизации имеющегося программно-математического обеспечения БИНС МКА.
Ключевые слова
бесплатформенная инерциальная навигационная система,
малый космический аппарат,
система управления движением и навигации,
схема коррекции,
фильтр Калмана,
onboard sensors,
strapdown inertial navigation system,
a small-sized spacecraft,
navigation and orientation control system,
integration methods,
correction processing scheme,
the Kalman filter
Список литературы
1. Анучин О. Н., Комарова И. Э., Порфирьев Л. Ф. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. СПб.: Изд. ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2004. 326 с.
2. Бабич О. А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение, 1991. 512 с.
3. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1991. 280 с.
4. Лебедев Д. В., Ткаченко А. И. Системы инерциального управления. Алгоритмические аспекты. Киев: Наукова думка, 1991. 208 с.
5. Лобусов Е. С., Фомичев А. В. Дискретный фильтр Калмана и его практическое применение в задачах обработки информации и управления // Актуальные проблемы развития отечественной космонавтики. Матер. XXVIII академ. чтений по космонавтике. М.: Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, 2004. С. 381-382.
6. Лобусов Е. С., Фомичев А. В. Моделирование режимов системы управления перспективного малогабаритного космического аппарата для фундаментальных научных исследований // Актуальные проблемы развития отечественной космонавтики: Тр. XXXVI академ. чтений по космонавтике. М.: Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, 2012. С. 471-472.
7. Lobusov E., Fomichev A., Parisi M. Kinematic approach implementation in developing of attitude control system for small-sized spacecraft // Intelligent Systems: Proceed, of the Tenth Internat. Symposium. Moscow: RUSAKI, 2012. P. 361-363.
8. Лобусов Е. С., Фомичев А. В. Разработка и исследование алгоритмического обеспечения БИНС для системы управления движением и навигации перспективного малогабаритного космического аппарата // Актуальные проблемы развития отечественной космонавтики. Тр. XXXVII академ. чтений по космонавтике. М.: Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, 2013. С. 537-538.
9. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М. Н. Красильщикова и Г. Г. Себрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 562 с.
10. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К. Т. Леондеса. М.: Мир, 1980. 408 с.
11. Hughes P. C. Spacecraft Attitude Dynamics, John Wiley and Sons, New York, 2006.
12. Savage P. G. Strapdown Analytics / Published by: Strapdown Associates, Inc. Maple Plain, Minnesota. 2000. V. 1, 2.
13. Tuthill J. Design and Simulation of a Nano-Satellite Attitude Determination System. M. Sc. Thesis, Naval Postgraduate School, United States, 2009.
14. Titterton D. H., Weston J. L. Strapdown Inertial Navigation Technology. The Institution of Electrical Engineers, 2004.
Для цитирования:
Лобусов Е.С., Фомичев А.В. Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(1):54-60.
For citation:
Lobusov E.S., Fomichev A.V. Forming of Strapdown Inertial Navigation System Algorithms and Main Control Modes for Small-Sized Spacecraft. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(1):54-60. (In Russ.)
Просмотров: 42
Послать статью по эл. почте 