Для цитирования:

Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Гайдук А.Р. Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(8):515-524. https://doi.org/10.17587/mau.17.515-524

For citation:

Pshikhopov V.K., Medvedev M.Y., Gaiduk A.R. Control Algorithms for the Heterogeneous Groups of Vehicles in the Two-Dimensional Environments with Obstacles. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(8):515-524. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.515-524