Для цитирования:

Девятисильный А.С., Шурыгин А.В. Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(12):751-755. https://doi.org/10.17587/mau.20.751-755

For citation:

Devyatisilny A.S., Shurygin A.V. Model of Hybrid Satellite-Inertial Navigation System with Partial Structure. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(12):751-755. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.751-755