Для цитирования:

Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н. Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(3):166-173. https://doi.org/10.17587/mau.16.166-173

For citation:

Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Semionov E.A., Sukhanov A.N. Mobile Robot's Movement on Vertical and Horizontal Surfaces and Slopes in the Conditions of External Disturbances and Existing Moving Objects. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(3):166-173. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.166-173