О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования
https://doi.org/10.17587/mau.16.507-514
Аннотация
Рассматриваются некоторые аспекты проблемы согласно-параллельной коррекции (СПК) систем автоматического регулирования. Данный тип коррекции слабо изучался в рамках классической теории автоматического регулирования и практически не затрагивается в современных исследованиях. Предметом исследований настоящей работы является естественный вопрос - может ли быть полезен данный тип коррекции разработчикам САР? В работе рассматриваются три способа применения СПК: компенсация передаточных полюсов канала управления, управление его передаточными нулями, коррекция амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы. Итогом СПК является эффект желаемого изменения передаточных и частотных характеристик канала управления, недостижимый в рамках классических методов коррекции и весьма полезный для решения ряда задач регулирования.
Ключевые слова
системы автоматического управления,
согласно-параллельная коррекция,
компенсация передаточных полюсов,
управление передаточными нулями,
коррекция амплитудно-фазовых характеристик,
робастность,
бесконечно большой коэффициент усиления,
automatic regulation systems,
parallel feedforward correction,
compensation of transfer poles,
control by transfer zeroes,
correction of the amplitude-phase characteristics,
infinitely high gain
Об авторах
А. Б. Филимонов
МИРЭА, МГУПИ
Россия
Россия
Н. Б. Филимонов
МГУ им. М. В. Ломоносова; ИПУ им. В. А. Трапезникова РАН
Россия
Россия
Список литературы
1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Профессия, 2003. 752 с. (§ 10.3).
2. Теория автоматического управления / С. Е. Душин и др.; Под ред. В. Б. Яковлева. М.: Высшая школа, 2003. 567 с. (п. 4.8).
3. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн. 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования / Колл. авторов. Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1967. 682 с.
4. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989. 752 с.
5. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 3-х т. Т. 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 736 с.
6. Машиностроение. Энциклопедия в 40 т. Т. I-4. Автоматическое управление. Теория / Колл. авторов. Под общ. ред. Е. А. Федосова. М.: Машиностроение, 2000. 688 с.
7. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. M.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. 616 с.
8. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. M.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. 832 с.
9. Гудвин Г. К., Гребе С. Ф., Сальгадо М. Э. Проектирование систем управления. M.: Лаборатория Знаний, 2004. 911 с.
10. Фрадков А. Л. Адаптивная стабилизация минимально-фазовых объектов с векторным входом без измерения производных от выхода // Докл. РАН. 1994. Т. 337, № 5. С. 592-594.
11. Andrievsky B. R., Fradkov A. L., Stotsky A. A. Shunt Compensation for Indirect Sliding-Mode Adaptive Control // Proc. 13th Triennial IFAC World Congr. V. K. 1996. San-Francisco, USA. P. 193-198.
12. Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 2000. 475 с.
13. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 200. 549 с.
14. Bar-Kana I. Parallel Feedforward and Simplified Adaptive Control // Int. Journ. Adapt. Control and Signal Processing. 1987. Vol. 1. P. 95-109.
15. Kaufman H., Bar-Kana I., Sobel K. Direct Adaptive Control Algorithms. N.-Y.: Springer-Verlag, 1994.
16. Iwai Z., Mizumoto I. Realization of Simple Adaptive Control by Using Parallel Feedforward Compensator // Int. Journ. Control. 1994. 59 (6). P. 1543-1565.
17. Bartolini G., Ferrara A., Stotsky A. Stability and Exponential Stability of an Adaptive Control Scheme for Plants of any Relative Degree // IEEE Trans. Autom. Contr. 1995. Vol. 40, N 1.
18. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Робастная коррекция объектов регулирования // Проблемы теории и практики в инженерных исследованиях: C6. науч. трудов. М.: Изд-во АСВ, 1998. C. 248-252.
19. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Согласно-параллельная коррекция объектов в задачах робастного регулирования // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Сб. трудов междунар. науч.-техн. семинара. М.: Изд-во МАИ, 1998. C. 131-133.
20. Edwards C., Spurgeon S. K. Sliding Mode Control: Theory and Applications. London: Taylor and Francis, 1998.
21. Deng M., Iwai Z., Mizumoto I. Robust Parallel Compensator Design for Output Feedback Stabilization of Plants with Structured Uncertainty // Systems and Control Letters 36. 1999. P. 193-198.
22. Ohtsuka H., Nagata M., Iwai Z. Sliding Mode Control System Design Using Parallel Feedforward Compensator // Proc. of 5th ASCC, CD-ROM. 2004. P. 1974-1982.
23. Gessing R. Parallel Compensator for Continuous and Relay Control Systems with Difficult Plants // American Control Conf. ACC'07. USA, New York, NY 9-13 July 2007. P. 5810-5815.
24. Wana Y., Royb S., Saberib A. Pre- Y Post- Y Feedforward Compensator Design for Zero Placement // International Journal of Control. 2010. Vol. 83, N 9. P. 1839-1843.
25. Gavini L., Izadian A., Li L. A Parallel Compensation Approach in Controls of Buck-Boost Converters // Proc. 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Melbourne, Australia, November 2011. P. 451-455.
26. Qian C., Mingzhi H., Zheng T. Q. Simulation and Research on Three-Phase Parallel PFC with FeedForward Compensation // Wseas Transactions on Circuits and Systems. 2011. Vol. 9, Iss. 9. P. 309-318.
27. Landau I. D., Airimit,oaie T.-B., Alma M. An IIR Youla-Kucera Parametrized Adaptive Feedforward Compensator for Active Vibration Control with Mechanical Coupling // IEEE Tran. on Control Systems Technology. 2013. 21 (3). P. 765-779.
28. Кострикин А. И. Введение в алгебру. М.: Наука, 1977. 496 с.
29. Солодовников В. В., Филимонов Н. Б. Динамическое качество автоматического регулирования. М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1987. 84 с.
30. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Робастная коррекция в системах управления с большим коэффициентом усиления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 12. С. 3-10.
31. Филимонов А. Б. Спектральная декомпозиция систем с запаздываниями. Компенсация запаздываний. М.: Изд-во Физматлит, 2002. 288 с.
Рецензия
Для цитирования:
Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(8):507-514. https://doi.org/10.17587/mau.16.507-514
For citation:
Filimonov A.B., Filimonov N.B. Concerning the Problem of a Parallel Feedforward Correction of the Regulation Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(8):507-514. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.507-514
Просмотров: 371
.png)
Послать статью по эл. почте 