Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Том 16, № 5 (2015)
Скачать выпуск PDF

МЕТОДЫ ТЕОPИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПPАВЛЕНИЯ

291-299 15
Аннотация
Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления. Указанная концептуальная связь проявляется в возникновении в сложных системах таких новых эффектов, как расширение-сжатие фазового пространства системы; выход изображающей точки системы на внутренние притягивающие многообразия - аттракторы, на которых возникают новые динамические свойства системы. В качестве иллюстрирующего примера приведено полное решение известной задачи П. Л. Капицы о стабилизации "перевернутого маятника".
300-306 18
Аннотация
Рассмотрены подходы к созданию систем экстремального регулирования, основанных на одновременном комбинированном использовании различных алгоритмов поиска оптимума функции качества. Показаны особенности реализации подобных систем на базе подходов конкуренции и компромисса, а также их преимущества и возможные способы организации настройки.

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

307-313 10
Аннотация
Рассмотрена двухуровневая архитектура многоагентной системы планирования движения робота в частично детерминированной среде на основе подхода с использованием искусственных силовых полей. Проведен критический анализ работ и показаны основные особенности применения теории искусственных силовых полей для управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями. Выявлены три основных недостатка, присущих существующим решениям, поставлена задача разработки многоагентной архитектуры планирования движения робота на основе искусственных силовых полей. Рассмотрены агенты, расположенные на двух уровнях архитектуры и обеспечивающие расчет воздействия искусственного силового поля, автоматический выбор маршрута, обнаружение и предотвращение столкновения с препятствиями. Траектория движения робота описывается с применением теории графов, а кратчайший путь на графе вычисляется по комбинированному алгоритму, объединяющему алгоритм построения диаграммы Вороного и алгоритм Дейкстры. Приведен расчетный пример, иллюстрирующий изложенный в работе подход. Разработанное программное обеспечение реализовано для автономного информационно-справочного комплекса.

АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ НЕФТЕДОБЫЧИ

314-320 25
Аннотация
Обсуждается разработка алгоритмов автоматической диагностики неисправностей штанговых глубинных насосов в нефтедобыче. Приведены алгоритмы выделения массива сигналов усилия из текущей информации, нормализации по периоду и масштабирования по параметру, а также алгоритм позиционно-бинарной идентификации неисправностей глубинно-насосных установок. Приведены результаты идентификации сигналов, получаемых от скважины.
321-326 12
Аннотация
Рассматривается подход к повышению эффективности алгоритмов управления скважинной нефтедобычей на базе установок электроцентробежных насосов, основанный на применении принципа каскадного построения алгоритма управления, где в качестве каскадов выступают алгоритмы управления отдельными локальными слоями процесса. Обсуждается методика синтеза локальных алгоритмов управления на основе многоуровневой модели процесса.

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ

327-336 15
Аннотация
Исследуется влияние шага установки лопаток на колесе ротора турбины газотурбинного двигателя на результат измерения радиальных и осевых смещений их торцов. Приводится описание модели электромагнитного взаимодействия чувствительных элементов одновитковых вихретоковых датчиков с торцами контролируемой и соседних лопаток. Рассматривается модель дифференциальной измерительной цепи с импульсным питанием, которая, в сочетании с моделями электромагнитного взаимодействия чувствительных элементов, обеспечивает получение семейства функций преобразования измерительной цепи и позволяет количественно оценить влияние соседних лопаток. Приводится описание методики получения семейства градуировочных характеристик системы измерения радиальных и осевых смещений торцов лопаток, которая позволяет избежать возможных погрешностей, связанных с влиянием соседних лопаток в процессе эксплуатации системы.
337-343 10
Аннотация
Рассматривается организация электропитания нагрузки с помощью группового преобразователя с управляемой модульной структурой. Это позволит исключать неэффективную работу преобразователя при минимальной нагрузке и обеспечивать необходимый запас мощности при нагрузке, близкой к максимальной.

ЖУРНАЛ В ЖУРНАЛЕ "УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В АВИАКОСМИЧЕСКИХ И МОРСКИХ СИСТЕМАХ"

345-352 12
Аннотация
Представлен один из возможных вариантов решения научно-прикладной задачи обеспечения функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата.
352-360 13
Аннотация
Построена матрица масс трехмерного конечного элемента, полностью учитывающая теорию Тимошенко - жесткость сечения балки на изгиб и сдвиг сечения при деформации. Полученная матрица масс обобщает построенные ранее матрицы масс для подобных элементов. Показана возможность использования конечного элемента с предлагаемой матрицей масс для численного моделирования динамических процессов и нагрузок в микромеханических датчиках инерциальной информации и их узлах.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)