Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов
https://doi.org/10.17587/mau.21.21-27
Аннотация
Рассматривается задача аккомодации к дефектам в системах, описываемых нелинейными моделями, с использованием линейных методов. Для решения, основанного на полной развязке от дефектов, используется логико-динамический подход, позволяющий нелинейные системы анализировать линейными методами. Теоретические результаты иллюстрируются примером.
Ключевые слова
Об авторах
А. Н. ЖирабокРоссия
Д-р техн. наук, проф.
Владивосток
А. В. Зуев
Россия
Канд. техн. наук, доц.
Владивосток
Е. Ю. Бобко
Россия
Ст. преподаватель
Владивосток
А. Л. Филатов
Россия
Аспирант
Владивосток
Список литературы
1. Blanke M., Kinnaert M., Lunze J., Staroswiecki M. Diagnosis and fault tolerant control. Berlin: Springer-Verlag, 2003.
2. Kaldmae A., Kotta U., Shumsky A., Zhirabok A. Measurement feedback disturbance decoupling in discrete-time nonlinear systems // Automatica. 2013. Vol. 49. P. 2887—2891.
3. Kaldmae A., Kotta U., Jiang B., Shumsky A., Zhirabok A. Faulty plant reconfiguration based on disturbance decoupling methods // Asian Journal of Control. 2016. Vol. 8, N. 3. P. 858—867.
4. Жирабок А. Н., Шумский А. Е. Алгебраические методы анализа нелинейных динамических систем. Владивосток: Дальнаука, 2008.
5. Шумский А. Н., Жирабок А. Н. Метод аккомодации нелинейных динамических систем к дефектам // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2009. № 4. С. 62—70.
6. Жирабок А. Н., Усольцев С. А. Линейные методы при диагностировании нелинейных систем // Автоматика и телемеханика. 2000. № 7. С. 149—159.
7. Жирабок А. Н., Шумский А. Е., Павлов С. В. Диагностирование линейных динамических систем непараметрическим методом // Автоматика и телемеханика. 2017. № 7. С. 3—21.
8. Бобко Е. Ю., Жирабок А. Н., Шумский А. Е. Методы аккомодации к дефектам в технических системах // Известия РАН. Теория и системы управления. 2016. № 5. С. 58—72.
Рецензия
Для цитирования:
Жирабок А.Н., Зуев А.В., Бобко Е.Ю., Филатов А.Л. Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(1):21-27. https://doi.org/10.17587/mau.21.21-27
For citation:
Zhirabok A.N., Zuev A.V., Bobko E.Yu., Filatov A.L. Solution of Fault Accommodation Problem in Nonlinear Systems by Methods of Linear Algebra. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(1):21-27. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.21-27