Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием
Аннотация
Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта, особенностью которого является тот факт, что ротор связан с вращающимся с переменной частотой под действием внешних сил основанием, а угол поворота статора должен быть стабилизирован в заданном положении, при этом максимальная угловая скорость поворота статора строго ограничена.
Об авторах
О. В. Горячев
Тульский государственный университет
Россия
Россия
А. Г. Ефромеев
Тульский государственный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Горячев О. В. Цифровые электрические следящие приводы постоянного тока систем наведения и стабилизации (математические модели и алгоритмы управления). Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. 190 с.
2. Следящие приводы. В 3 т. Т. 2. Электрические следящие приводы / Ред. Б. К. Чемоданов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. 880 с.
3. Терехов В. М. Системы управления электроприводов. М.: Издательский центр "Академия", 2005. 304 с.
4. Электропривод летательных аппаратов: учебник для втузов / В. А. Полковников, Б. И. Петров, Б. Н. Попов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1990. 352 с.
5. Овчинников И. Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность): Курс лекций. СПб.: КОРОНА-Век, 2006.
6. Герман-Галкин С. Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. СПб.: КОРОНА-Век, 2008.
7. Andre Veltman, Duco W. J. Pulle and R. W. de Doncker. Fundamentals of Electrical Drives. Springer, 2007. 345 р.
8. Krishnan R. Electric Motor Drives: Modeling, Analysis, and Control. Prentice Hall, 2001. 652 р.
9. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5-ти тт. Т. 4: Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
Для цитирования:
Горячев О.В., Ефромеев А.Г. Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(3):182-186. https://doi.org/10.17587/mau.16.182-186
For citation:
Goryachev O.V., Efromeev A.G. Algorithm for Control of the Stabilization Drive of an Object with a Rotating Basis. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(3):182-186. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.182-186
Просмотров: 16
Послать статью по эл. почте 