Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием
https://doi.org/10.17587/mau.16.182-186
Аннотация
Об авторах
О. В. ГорячевРоссия
А. Г. Ефромеев
Россия
Список литературы
1. Горячев О. В. Цифровые электрические следящие приводы постоянного тока систем наведения и стабилизации (математические модели и алгоритмы управления). Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. 190 с.
2. Следящие приводы. В 3 т. Т. 2. Электрические следящие приводы / Ред. Б. К. Чемоданов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. 880 с.
3. Терехов В. М. Системы управления электроприводов. М.: Издательский центр "Академия", 2005. 304 с.
4. Электропривод летательных аппаратов: учебник для втузов / В. А. Полковников, Б. И. Петров, Б. Н. Попов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1990. 352 с.
5. Овчинников И. Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность): Курс лекций. СПб.: КОРОНА-Век, 2006.
6. Герман-Галкин С. Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. СПб.: КОРОНА-Век, 2008.
7. Andre Veltman, Duco W. J. Pulle and R. W. de Doncker. Fundamentals of Electrical Drives. Springer, 2007. 345 р.
8. Krishnan R. Electric Motor Drives: Modeling, Analysis, and Control. Prentice Hall, 2001. 652 р.
9. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5-ти тт. Т. 4: Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
Рецензия
Для цитирования:
Горячев О.В., Ефромеев А.Г. Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(3):182-186. https://doi.org/10.17587/mau.16.182-186
For citation:
Goryachev O.V., Efromeev A.G. Algorithm for Control of the Stabilization Drive of an Object with a Rotating Basis. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(3):182-186. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.182-186