Для цитирования:

Зенкевич С.Л., Чжу Х. Управление движением группы роботов в строю типа "конвой". Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(1):30-34. https://doi.org/10.17587/mau.18.30-34

For citation:

Zenkevich S.L., Zhu H. Control of a Group of Mobile Robots Moving in the Convoy Type Formation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(1):30-34. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.30-34