Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ"

https://doi.org/10.17587/mau.17.3-10

Аннотация

В статье рассмотрены основные возможности программного комплекса "МВТУ" по решению задач анализа, синтеза, моделирования и параметрической оптимизации систем автоматического управления. Приведены примеры решения таких задач.

Об авторах

О. С. Козлов
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия


Л. М. Скворцов
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия


Список литературы

1. Moore H. MATLAB for Engineers. 4th edition. Prentice Hall, 2014. 670 p.

2. Xue D., Chen Y. Q. Modeling, Analysis and Design of Control Systems with MATLAB and Simulink. Singapore: World Scientific, 2014. 580 p.

3. Александров А. Г., Михайлова Л. С., Степанов М. Ф. Система ГАММА-3 и ее применение // Автоматика и Телемеханика. 2011. № 10. С. 19-27.

4. Сайт разработчиков программного комплекса "МВТУ". URL: http://mvtu.power.bmstu.ru/ (дата обращения 30.09.2015).

5. Козлов О. С., Кондаков Д. Е., Скворцов Л. М., Тимофеев К., Ходаковский В. В. Программный комплекс "Моделирование в технических устройствах". URL: http://model.exponenta.ru/mvtu/20050615.html (дата обращения 30.09.2015).

6. Козлов О. С., Кондаков Д. Е., Скворцов Л. М. и др. Исследование и проектирование систем автоматического управления с помощью программного комплекса "МВТУ" // Пленарные доклады и избранные труды Третьей международной конференции по проблемам управления. М.: Изд-во ИПУ РАН, 2006. С. 853-860.

7. Козлов О. С., Скворцов Л. М. Построение математических моделей электрических цепей в программных комплексах структурного моделирования // Инженерный вестник. 2012. № 7. URL: http://engbul.bmstu.ru/doc/460380.html (дата обращения 30.09.2015).

8. Крутько П. Д., Максимов А. И., Скворцов Л. М. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. М.: Радио и связь, 1988. 306 с.

9. Козлов О. С., Скворцов Л. М., Ходаковский В. В. Решение дифференциальных и дифференциально-алгебраических уравнений в программном комплексе "МВТУ". URL: http://model.exponenta.ru/mvtu/20051121.html (дата обращения 30.09.2015).

10. Хайрер Э., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и дифференциально-алгебраические задачи. М.: Мир, 1999. 685 с.

11. Скворцов Л. М., Козлов О. С., Ходаковский В. В. Синтез и самонастройка систем управления в частотной области // Вторая международная конференция по проблемам управления: Избранные труды. М.: Изд-во ИПУ РАН, 2003. Т. 2. С. 265-268.

12. Скворцов Л. М. Интерполяционные методы синтеза систем управления // Проблемы управления и информатики. 1998. № 6. С. 25-30.

13. Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H¥ и по критерию максимальной робастности // Автоматика и Телемеханика. 1999. № 3. С. 119-130.

14. Скворцов Л. М. Интерполяционный метод автоматической настройки регуляторов // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1998. № 6. С. 100-103.

15. Александров А. Г. Адаптивное управление объектом с запаздыванием // Труды IX Международной Четаевской конференции "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением". Иркутск, 2007. Т. 3. С. 6-13.


Рецензия

Для цитирования:


Козлов О.С., Скворцов Л.М. Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ". Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(1):3-10. https://doi.org/10.17587/mau.17.3-10

For citation:


Kozlov O.S., Skvortsov L.M. Solution of Control Theory Problems in the Software Package "MVTU". Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(1):3-10. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.3-10

Просмотров: 587


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)