Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... Рассматриваются частотные и алгебраические направления исследований робастной устойчивости ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
| "... Исследуется влияние динамики быстрой подсистемы, отсекаемой при синтезе, на робастную устойчивость ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... метод функции Ляпунова. В результате синтеза получено "робастное эквивалентное управление ". Возможность ..." | ||
| Том 26, № 1 (2025) | Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин | ||
| "... ограничений на скорости и управления. Объект функционирует в условиях параметрических и внешних возмущений ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Синтез нелинейных робастных законов управления системой с магнитной левитацией: сравнение методов | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... и робастного управления нелинейными электромеханическими системами, с акцентом на повышение точности ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
| "... , обеспечивающих робастность по одному из коэффициентов модели объекта управления, имеющего наименьший диапазон ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... в другое за заданное время. В работе проводится подробный анализ объекта управления и предлагается ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... , методы предиктивного управления, методы скользящего управления, методы робастного и адаптивного ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... Целью работы является робастный линейный синтез многоконтурной системы с одним входом и одним ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... Рассматривается задача многокритериального синтеза робастного закона управления нелинейной ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... построения робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять динамическими ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | О робастной стабилизации движения квадрокоптера с подвешенным грузом | Аннотация похожие документы |
| А. П. Голуб, В. Б. Зудов, Б. Я. Локшин, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... вопрос построения управления квадрокоптером, обеспечивающего робастную стабилизацию равномерного подъема ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... Решена задача робастного управления для динамических объектов с распределенным запаздыванием ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
| "... Объектом управления является ходовая тележка однобалочного мостового крана, предназначенная для ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
| "... Проектирование адаптивных регуляторов позволяет решать задачу управления объектом с нестационарными ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... Рассматривается прямой подход к синтезу робастного регулятора низкого порядка. Для синтеза ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь | ||
| "... оптимизации с ограничениями. Благодаря сочетанию преимуществ робастного управления с loop shaping и высокой ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... Решается задача робастного управления объектом с распределенным запаздыванием, когда на него ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Рассматривается робастное управление недетерминированным объектом с применением адаптивного ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... является робастным с фиксированными коэффициентами, второй - с адаптивной настройкой параметров управления ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... и немоделируемой динамике объекта управления. Современные возможности теории адаптивного и робастного управления ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Робастное позиционирование беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений и данных цифровой модели пути | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, А. Л. Охотников | ||
| "... использование методов нелинейной стохастической фильтрации, в частности рассмотренного в статье метода робастной ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук | ||
| "... характеристического полинома системы управления. При этом учитывается известное свойство определения степени робастной ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... Рассматривается линейная система управления, представленная характеристическим полиномом ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Система диагностики и управления штанговых глубинно-насосных установок нефтяных скважин с использованием робастной Noise-технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, А. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Т. А. Ализаде, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
| "... ), вызванных влиянием специфических эксплуатационных помех. Предложена технология определения робастных ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
| "... надводного судна с использованием метода последовательного компенсатора, который представляет собой робастный ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... синергетической теории управления (СТУ) для построения робастного закона управления проскальзыванием колеса ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... Работа посвящена разработке алгоритмов управления сетью агентов цепочной структуры, каждый агент ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... Предложены робастные алгоритмы синхронизации сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
| "... Рассматривается характеристический полином системы автоматического управления с интервально ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Робастное управление электрическим генератором с гарантией нахождения частоты вращения ротора в заданных ограничениях | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Э. В. Ароян | ||
| "... Рассмотрено решение задачи управления электрическим генератором, подсоединенным ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... Обсуждается проблема синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Метод робастного управления угловым движением квадрокоптера на основе линеаризации обратной связью и усовершенствованного наблюдателя возмущений высокого порядка | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, К. Х. Тинь | ||
| "... Предлагается метод робастного управления угловым движением квадрокоптера, основанный на сочетании ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Методы улучшения управляемости и наблюдаемости расчетной модели объекта при синтезе робастных мехатронных систем с полиномиальными регуляторами | Аннотация похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, А. М. Аббясов | ||
| "... робастных систем, а также на повышении быстродействия главного контура управления путем исключения ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Рассматривается робастное управление объектом с экстремальной статической характеристикой с помощью ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
| "... матричных моделей динамики объектов управления. Предложены алгоритмы сведения этих матриц к матрицам ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
| "... применимости, анализ устойчивости адаптивной системы управления, робастности и результаты моделирования. ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
| "... Решаются задачи повышения помехоустойчивости и робастности при одновременном снижении сложности ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Разработка и исследование комбинированной системы управления давлением пара общей паровой магистрали ТЭЦ | Аннотация похожие документы |
| С. А. Жигалова, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок | ||
| "... гиперустойчивости В. М. Попова комбинированный (адаптивно-робастный) алгоритм управления. На заключительном этапе ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... алгоритмы управления, гарантирующие робастную устойчивость и отказоустойчивость при наличии возмущающих ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
| "... адаптивной системы управления, робастности и приводятся результаты моделирования системы. ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
| "... исходных координат. С использованием ряда допущений построен робастный нелинейный закон управления ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез нелинейной системы транспортирования длинномерного материала на основе комплекса методов теории управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, В. В. Тютиков | ||
| "... " и "медленных" подсистем, а также робастного модального управления для формирования динамики и обеспечения ..." | ||
| Том 26, № 4 (2025) | Непрямое адаптивное управление каскадными системами на основе метода скоростного биградиента | Аннотация похожие документы |
| Т. Т. Нгуен, А. В. Финошин | ||
| "... , в условиях параметрической неопределенности. Для повышения точности слежения и робастных свойств предлагается ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Прогнозирующее скользящее управление линейными динамическими системами с запаздыванием на основе линейной компенсации и алгоритма суперскручивания | Аннотация похожие документы |
| Гван Сон Пак, Чхун Ир Ким, Чжун Хо | ||
| "... суперкрутки. Цель данной работы заключается в построении робастной системы управления для неопределенных ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Структурно-параметрический синтез гибридной периодической системы комбинированного управления многорежимным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. Л. Еремин, С. А. Смирнова, Е. А. Шеленок | ||
| "... Рассмотрена задача построения гибридной периодической системы адаптивно-робастного управления для ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Шеленок | ||
| "... осуществить синтез нелинейного комбинированного (адаптивно-робастного) закона управления; подход к построению ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... управления, обеспечивающие робастную устойчивость и отказоустойчивость при наличии возмущающих факторов ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Иерархическая система распределенного управления движением многоагентной формацией в динамической среде | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Фам, Н. Б. Филимонов, С. Ч. Нгуен, В. Б. Хоанг | ||
| "... Рассматривается задача управления движением многоагентной робототехнической формации ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... моды замкнутой системы управления должны располагаться в заданной области (D-области) комплексной ..." | ||
| 1 - 60 из 60 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
