Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Полноэкранный режим

Для цитирования:


Нелаева Е.И., Челноков Ю.Н. Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(7):456-463. https://doi.org/10.17587/mau.16.456-463

For citation:


Nelaeva E.I., Chelnokov Y.N. Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 2. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(7):456-463. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.456-463

Просмотров: 20


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)