Для цитирования:

Нелаева Е.И., Челноков Ю.Н. Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(7):456-463. https://doi.org/10.17587/mau.16.456-463

For citation:

Nelaeva E.I., Chelnokov Y.N. Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 2. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(7):456-463. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.456-463