Для цитирования:

Мышляев Ю.И., Тар Яр Мьо  Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(1):47-56. https://doi.org/10.17587/mau.17.47-56

For citation:

Myshlyayev Yu.I., Tar Yar Myo  Speed Bigradient Algorithms with a Modified Reference Model in the Control Problem of a Vibratory Gyroscope. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(1):47-56. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.47-56